基于目标重采样的单阶段三维点云目标检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310042194.0

申请日：

2023-01-28

公开(公告)号：

CN116229415B

公开(公告)日：

2025-07-29

发明(设计)人：

王笛刘帅田玉敏万波王泉何立火罗雪梅王义峰安玲玲潘蓉

申请人：

西安电子科技大学

申请人地址：

710071 陕西省西安市太白南路2号

IPC主分类号：

G06V20/58

IPC分类号：

G06V20/64 G06V10/40 G06V10/764 G06V10/766 G06V10/774 G06V10/82 G06N3/0455 G06N3/0464 G06N3/084

代理机构：

陕西电子工业专利中心 61205

代理人：

王品华

法律状态：

授权

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-29	授权	授权

共 50 条

[1]

基于相邻框投票的单阶段三维点云目标检测方法 [P].

王笛 ;

刘帅 ;

田玉敏 ;

万波 ;

王泉 ;

何立火 ;

罗雪梅 ;

王义峰 ;

安玲玲 ;

潘蓉 .

中国专利 :CN115953756B ,2025-05-16

[2]

基于语义分割引导的单阶段三维点云目标检测方法 [P].

刘小军 ;

王雪晴 ;

宫兆前 ;

张锋 .

中国专利 :CN118072274A ,2024-05-24

[3]

基于跨柱体特征聚合的三维点云目标检测方法和系统 [P].

张丽娟 ;

傅梓寒 ;

李芝贻 ;

张丽辉 ;

李东明 ;

唐玥 .

中国专利 :CN119360003B ,2025-03-28

[4]

基于跨柱体特征聚合的三维点云目标检测方法和系统 [P].

张丽娟 ;

傅梓寒 ;

李芝贻 ;

张丽辉 ;

李东明 ;

唐玥 .

中国专利 :CN119360003A ,2025-01-24

[5]

一种三维点云目标检测的方法 [P].

冯建峰 ;

杜量 .

中国专利 :CN111444811A ,2020-07-24

[6]

基于扩散模型的三维点云目标检测方法与装置 [P].

周鑫 ;

姚婷婷 ;

梁定康 ;

程建伟 ;

白翔 .

中国专利 :CN116863426B ,2025-11-25

[7]

三维点云目标检测方法、装置及存储介质 [P].

徐刚 ;

裴昊 ;

张慧 ;

郭坤鹏 ;

张燎 ;

严涵 ;

冯友怀 .

中国专利 :CN115598614A ,2023-01-13

[8]

三维点云目标检测方法、设备及存储介质 [P].

王宗跃 ;

曾炳辉 ;

苏锦河 ;

任昱衡 ;

郭伟鹏 .

中国专利 :CN117911676A ,2024-04-19

[9]

一种基于三维热图的三维点云目标检测方法和装置 [P].

陈延艺 ;

夏启明 ;

杜静 ;

黄尚锋 ;

陈延行 ;

江文涛 .

中国专利 :CN112699806B ,2024-09-24

[10]

一种基于三维热图的三维点云目标检测方法和装置 [P].

陈延艺 ;

夏启明 ;

杜静 ;

黄尚锋 ;

陈延行 ;

江文涛 .

中国专利 :CN112699806A ,2021-04-23

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