一种无人集群多传感器任务分配调度优化方法与装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311646822.2

申请日：

2023-11-30

公开(公告)号：

CN117610867A

公开(公告)日：

2024-02-27

发明(设计)人：

徐少帅刘恒沈心乐许寅

申请人：

中国船舶集团有限公司第七〇九研究所

申请人地址：

430000 湖北省武汉市江夏区凤凰产业园藏龙北路1号

IPC主分类号：

G06Q10/0631

IPC分类号：

G06Q10/04 G06N3/006 G06N3/126

代理机构：

深圳市六加知识产权代理有限公司 44372

代理人：

向彬

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-15	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06Q 10/0631申请日:20231130
2024-02-27	公开	公开

共 50 条

[1]

一种任务分配调度系统及基于任务分配调度系统的方法 [P].

陈天宝 ;

欧阳鹏 ;

蒋国跃 .

中国专利 :CN120234125B ,2025-09-16

[2]

一种任务分配调度系统及基于任务分配调度系统的方法 [P].

陈天宝 ;

欧阳鹏 ;

蒋国跃 .

中国专利 :CN120234125A ,2025-07-01

[3]

一种基于过载任务量的多传感器任务分配方法 [P].

班阳阳 ;

侯娇 ;

李纪三 .

中国专利 :CN110456333A ,2019-11-15

[4]

一种多传感器采集任务调度方法 [P].

孙贵鑫 ;

张廷廷 ;

高飞 ;

张硕 ;

杨政 .

中国专利 :CN113759833A ,2021-12-07

[5]

一种基于改进遗传算法的多传感器联合任务分配方法 [P].

兰剑 ;

龚彦豪 ;

吴生盛 ;

赵江宏 ;

郑翀 .

中国专利 :CN118569552A ,2024-08-30

[6]

一种无线传感器任务分配方法 [P].

张洪光 ;

郭凤 ;

吴帆 ;

范文浩 ;

刘元安 .

中国专利 :CN107820276B ,2018-03-20

[7]

一种多载量运载机器人群体多目标任务分配调度优化方法 [P].

顾文斌 ;

陈泽宇 ;

李沛霖 ;

李育鑫 ;

苑明海 ;

裴凤雀 .

中国专利 :CN112396328B ,2021-02-23

[8]

一种融合任务紧迫度与传感器性能的动态任务分配方法 [P].

万涛 ;

虞莹豪 ;

廖维川 ;

柳凌峰 ;

周洁 ;

曾体伟 ;

王洲洋 ;

江娜 .

中国专利 :CN120317640B ,2025-09-02

[9]

一种融合任务紧迫度与传感器性能的动态任务分配方法 [P].

万涛 ;

虞莹豪 ;

廖维川 ;

柳凌峰 ;

周洁 ;

曾体伟 ;

王洲洋 ;

江娜 .

中国专利 :CN120317640A ,2025-07-15

[10]

异构多无人机协同任务分配与路径优化方法 [P].

罗贺 ;

朱默宁 ;

杨善林 ;

王国强 ;

胡笑旋 ;

马华伟 ;

唐奕城 ;

靳鹏 ;

夏维 .

中国专利 :CN111399533B ,2020-07-10

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