髋关节助力外骨骼机器人、髋关节助力方法、设备及介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311548712.2

申请日：

2023-11-20

公开(公告)号：

CN117653505A

公开(公告)日：

2024-03-08

发明(设计)人：

王宏民邹云辉王盟黄建坷郭东东蒋孟杨晨阳吴龙华宋莹莹李大刚邓辅秦潘增喜肖慧玲蔡泽馨杨颖怡陈涛陈嘉森

申请人：

五邑大学

申请人地址：

529000 广东省江门市蓬江区东成村22号

IPC主分类号：

A61H1/02

IPC分类号：

A61H3/00 G06F18/24 G06N3/006

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205

代理人：

叶恩华

法律状态：

公开

国省代码：

广东省江门市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-08	公开	公开
2024-03-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A61H 1/02申请日:20231120

共 50 条

[1]

一种髋关节助力外骨骼机器人 [P].

郭少杰 ;

郭艳朋 ;

谷禹 ;

张川 .

中国专利 :CN222972159U ,2025-06-13

[2]

髋关节助力外骨骼 [P].

董世谦 .

中国专利 :CN113601489B ,2021-11-05

[3]

一种髋关节助力外骨骼机器人 [P].

陈昆平 .

中国专利 :CN218138052U ,2022-12-27

[4]

一种髋关节助力外骨骼机器人 [P].

吴青聪 ;

黎强 ;

陈柏 ;

常梅生 ;

陈映 .

中国专利 :CN220389433U ,2024-01-26

[5]

直驱式髋关节助力外骨骼机器人 [P].

黄耀萱 ;

肖陶康 ;

齐维伟 ;

郭超 ;

习小康 ;

杨义光 ;

李阳阳 ;

胡静 ;

张勇 ;

王克楠 ;

姜通维 ;

王帮猛 ;

李林 ;

宋定安 ;

强利刚 ;

肖新华 .

中国专利 :CN308931268S ,2024-11-08

[6]

髋关节外骨骼机器人 [P].

陆颖奕 ;

潘喆 ;

林宗凯 ;

张国安 ;

江静怡 .

中国专利 :CN120244919A ,2025-07-04

[7]

外骨骼机器人及其髋关节 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN107283393A ,2017-10-24

[8]

外骨骼机器人及其髋关节 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN205598173U ,2016-09-28

[9]

髋关节助力机构及下肢外骨骼 [P].

胡斌 .

中国专利 :CN207139796U ,2018-03-27

[10]

穿戴式髋关节直驱助力外骨骼机器人 [P].

冉浩 ;

李林 ;

杨义光 ;

张勇 ;

强利刚 ;

肖新华 ;

郭超 ;

胡静 ;

李阳阳 .

中国专利 :CN115415998A ,2022-12-02

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