髋关节助力机构及下肢外骨骼

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201721140602.2

申请日：

2017-09-06

公开(公告)号：

CN207139796U

公开(公告)日：

2018-03-27

发明(设计)人：

胡斌

申请人：

申请人地址：

210000 江苏省南京市鼓楼区幕府东路199号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J908

代理机构：

北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371

代理人：

陈治位

法律状态：

授权

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-03-27	授权	授权

共 50 条

[1]

一种下肢外骨骼髋关节机构及下肢外骨骼 [P].

林明星 ;

卜令宇 ;

梁景亭 ;

尹相国 ;

王正祥 .

中国专利 :CN120816531A ,2025-10-21

[2]

髋关节助力外骨骼 [P].

董世谦 .

中国专利 :CN113601489B ,2021-11-05

[3]

一种下肢外骨骼的髋关节偏航驱动机构及下肢外骨骼 [P].

林明星 ;

卜令宇 ;

董辉 ;

尹相国 ;

梁景亭 ;

王正祥 .

中国专利 :CN120773015A ,2025-10-14

[4]

髋关节助力外骨骼机器人、髋关节助力方法、设备及介质 [P].

王宏民 ;

邹云辉 ;

王盟 ;

黄建坷 ;

郭东东 ;

蒋孟 ;

杨晨阳 ;

吴龙华 ;

宋莹莹 ;

李大刚 ;

邓辅秦 ;

潘增喜 ;

肖慧玲 ;

蔡泽馨 ;

杨颖怡 ;

陈涛 ;

陈嘉森 .

中国专利 :CN117653505A ,2024-03-08

[5]

一种髋关节外骨骼助力机构 [P].

马建峰 ;

王嘉明 ;

刘谣谣 .

中国专利 :CN110666783A ,2020-01-10

[6]

髋关节活动机构及下肢外骨骼机器人 [P].

钟斌 ;

官乐梦 ;

马莉丽 ;

陈肖航 ;

黄泽凯 ;

张玉喆 .

中国专利 :CN223685461U ,2025-12-19

[7]

踝关节助力结构及下肢外骨骼 [P].

胡斌 .

中国专利 :CN208259892U ,2018-12-21

[8]

减压助力机械外骨骼装置的髋关节活动外骨骼机构 [P].

王震虎 .

中国专利 :CN206436233U ,2017-08-25

[9]

髋关节外骨骼机构 [P].

陈龙宝 ;

周鼎 ;

冷雨泉 .

中国专利 :CN119910624B ,2025-07-22

[10]

髋关节外骨骼机构 [P].

陈龙宝 ;

周鼎 ;

冷雨泉 .

中国专利 :CN119910624A ,2025-05-02

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