一种下肢外骨骼的髋关节偏航驱动机构及下肢外骨骼

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511041101.8

申请日：

2025-07-28

公开(公告)号：

CN120773015A

公开(公告)日：

2025-10-14

发明(设计)人：

林明星卜令宇董辉尹相国梁景亭王正祥

申请人：

山东大学

申请人地址：

250061 山东省济南市历下区经十路17923号

IPC主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J17/00 B25J9/10

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

马海波

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-14	公开	公开
2025-10-31	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/00申请日:20250728

共 50 条

[1]

一种下肢外骨骼髋关节机构及下肢外骨骼 [P].

林明星 ;

卜令宇 ;

梁景亭 ;

尹相国 ;

王正祥 .

中国专利 :CN120816531A ,2025-10-21

[2]

髋关节助力机构及下肢外骨骼 [P].

胡斌 .

中国专利 :CN207139796U ,2018-03-27

[3]

下肢外骨骼的辅助转弯机构以及下肢外骨骼 [P].

王天 .

中国专利 :CN113232724B ,2021-08-10

[4]

一种下肢外骨骼助力机构 [P].

张毛雨 ;

毕树生 .

中国专利 :CN106426097A ,2017-02-22

[5]

一种下肢外骨骼 [P].

陈红艳 ;

刘鹏飞 ;

李恺洋 ;

王艳媛 ;

韦厚耀 .

中国专利 :CN213465907U ,2021-06-18

[6]

一种下肢外骨骼 [P].

王天 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN114601691B ,2025-08-08

[7]

一种下肢外骨骼 [P].

王天 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN114601691A ,2022-06-10

[8]

髋关节活动机构及下肢外骨骼机器人 [P].

钟斌 ;

官乐梦 ;

马莉丽 ;

陈肖航 ;

黄泽凯 ;

张玉喆 .

中国专利 :CN223685461U ,2025-12-19

[9]

下肢外骨骼的脚部机构以及下肢外骨骼 [P].

王天 .

中国专利 :CN113230095A ,2021-08-10

[10]

下肢外骨骼助力机构 [P].

卢泽宇 ;

李晟皋 ;

马亮 ;

黄冠 ;

冷雨泉 ;

张贶恩 ;

付成龙 .

中国专利 :CN208729781U ,2019-04-12

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