一种面向人机共驾的车道保持预测控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311613443.3

申请日：

2023-11-29

公开(公告)号：

CN117734725A

公开(公告)日：

2024-03-22

发明(设计)人：

章军辉郭晓满刘禹希王静贤

申请人：

常熟理工学院

申请人地址：

215500 江苏省苏州市常熟市南三环路99号

IPC主分类号：

B60W60/00

IPC分类号：

B60W50/00 B60W30/12

代理机构：

南京天翼专利代理有限责任公司 32112

代理人：

钱新园

法律状态：

著录事项变更

国省代码：

江苏省苏州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-25	著录事项变更	著录事项变更IPC(主分类):B60W 60/00变更事项:申请人变更前:常熟理工学院变更后:苏州工学院变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:215500 江苏省苏州市常熟市南三环路99号变更后:215500 江苏省苏州市常熟市南三环路99号
2024-04-09	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B60W 60/00申请日:20231129
2024-03-22	公开	公开

共 50 条

[1]

面向人机共驾的风险减缓控制方法、系统及车辆 [P].

王黎萌 ;

任传兵 ;

刘秀鹏 ;

刘传 .

中国专利 :CN115675498B ,2025-06-10

[2]

面向人机共驾的风险减缓控制方法、系统及车辆 [P].

王黎萌 ;

任传兵 ;

刘秀鹏 ;

刘传 .

中国专利 :CN115675498A ,2023-02-03

[3]

一种考虑驾驶群体特性的车道保持控制方法、系统及介质 [P].

章军辉 ;

刘俊泽 ;

刘禹希 ;

丁羽璇 ;

赵代文 .

中国专利 :CN118220142A ,2024-06-21

[4]

一种面向人机共驾型车辆的硬件在环仿真测试系统及方法 [P].

聂琳真 ;

徐颖航 ;

尹智帅 ;

颜伏伍 ;

卢炽华 .

中国专利 :CN115688481A ,2023-02-03

[5]

一种人机共驾型电动助力转向系统 [P].

华一丁 ;

江浩斌 ;

陈龙 ;

徐兴 ;

蔡骏宇 ;

李傲雪 ;

马世典 ;

耿国庆 .

中国专利 :CN206067875U ,2017-04-05

[6]

一种基于混杂理论的人机共驾型电动助力转向系统及控制方法 [P].

华一丁 ;

江浩斌 ;

陈龙 ;

徐兴 ;

李傲雪 ;

蔡骏宇 ;

耿国庆 ;

马世典 .

中国专利 :CN106275061B ,2017-01-04

[7]

一种人机共驾型电动助力转向系统及模式切换方法 [P].

华一丁 ;

江浩斌 ;

陈龙 ;

徐兴 ;

蔡骏宇 ;

李傲雪 ;

马世典 ;

耿国庆 .

中国专利 :CN106347449A ,2017-01-25

[8]

一种面向人机共驾智能汽车的实车实验平台测试方法 [P].

田彦涛 ;

谢波 ;

卢辉遒 ;

唱寰 ;

许富强 ;

王凯歌 .

中国专利 :CN114323698A ,2022-04-12

[9]

一种车道保持辅助系统和车道保持辅助方法 [P].

李龙刚 ;

刘春玲 ;

李朋龙 ;

刘慧建 ;

裴福兴 .

中国专利 :CN105711588A ,2016-06-29

[10]

一种智能汽车的人机共驾型车道保持辅助方法 [P].

李升波 ;

成波 ;

李仁杰 ;

李克强 ;

王文军 ;

刘征宇 ;

王建强 ;

罗禹贡 ;

杨殿阁 .

中国专利 :CN109177974B ,2019-01-11

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