一种考虑驾驶群体特性的车道保持控制方法、系统及介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410485321.9

申请日：

2024-04-22

公开(公告)号：

CN118220142A

公开(公告)日：

2024-06-21

发明(设计)人：

章军辉刘俊泽刘禹希丁羽璇赵代文

申请人：

常熟理工学院

申请人地址：

215500 江苏省苏州市常熟市南三环路99号

IPC主分类号：

B60W30/12

IPC分类号：

B60W40/09 B60W50/00

代理机构：

南京天翼专利代理有限责任公司 32112

代理人：

钱新园

法律状态：

著录事项变更

国省代码：

江苏省苏州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-25	著录事项变更	著录事项变更IPC(主分类):B60W 30/12变更事项:申请人变更前:常熟理工学院变更后:苏州工学院变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:215500 江苏省苏州市常熟市南三环路99号变更后:215500 江苏省苏州市常熟市南三环路99号
2024-06-21	公开	公开
2024-07-09	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B60W 30/12申请日:20240422

共 50 条

[1]

一种面向人机共驾的车道保持预测控制方法及系统 [P].

章军辉 ;

郭晓满 ;

刘禹希 ;

王静贤 .

中国专利 :CN117734725A ,2024-03-22

[2]

一种车道保持控制方法、装置、存储介质及车辆 [P].

陈胜波 ;

刘卫东 ;

李敬会 ;

王爱春 ;

黄少堂 .

中国专利 :CN112677968A ,2021-04-20

[3]

一种车道保持辅助系统和车道保持辅助方法 [P].

李龙刚 ;

刘春玲 ;

李朋龙 ;

刘慧建 ;

裴福兴 .

中国专利 :CN105711588A ,2016-06-29

[4]

一种车道保持系统及车道保持控制方法 [P].

聂石启 ;

王一夫 ;

马云朕 ;

何朝东 ;

谭福伦 ;

施国标 ;

王帅 ;

周倩 ;

黄苏杭 ;

李春茂 ;

顾治平 ;

邢宗智 ;

李春 ;

邱远红 .

中国专利 :CN108466617A ,2018-08-31

[5]

一种车道保持系统及车道保持控制方法 [P].

曾羽飞 ;

阎镜予 .

中国专利 :CN103287429A ,2013-09-11

[6]

一种用于车辆车道保持辅助的转向扭矩控制方法及系统 [P].

李忠伟 ;

吕国猛 .

中国专利 :CN120863742A ,2025-10-31

[7]

一种自动驾驶的车道保持方法及系统 [P].

杨玉玲 ;

黄云飞 ;

胡红星 .

中国专利 :CN111376902A ,2020-07-07

[8]

车道保持辅助系统的扭矩计算方法及设备 [P].

黄乾生 ;

翁辉 ;

裴亦辰 .

中国专利 :CN114590254A ,2022-06-07

[9]

车道保持辅助系统的扭矩计算方法及设备 [P].

黄乾生 ;

翁辉 ;

裴亦辰 .

中国专利 :CN114590254B ,2024-07-09

[10]

一种车辆安全驾驶智能控制系统及控制方法 [P].

秦龙 ;

刘磊 ;

彭红涛 .

中国专利 :CN111942150B ,2020-11-17

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