一种自动驾驶的车道保持方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811635951.0

申请日：

2018-12-29

公开(公告)号：

CN111376902A

公开(公告)日：

2020-07-07

发明(设计)人：

杨玉玲黄云飞胡红星

申请人：

申请人地址：

310051 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号

IPC主分类号：

B60W3012

IPC分类号：

代理机构：

广州三环专利商标代理有限公司 44202

代理人：

郝传鑫;贾允

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-07-31	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 30/12 申请日:20181229
2020-07-07	公开	公开
2021-07-27	授权	授权

共 50 条

[1]

用于自动驾驶车辆的车道保持自动驾驶仪 [P].

P·孙达拉姆 ;

K·J·金 ;

R·I·德布奥克 ;

D·C·德加齐奥 .

中国专利 :CN107757597B ,2018-03-06

[2]

一种自动驾驶的车道保持系统 [P].

吴慧君 ;

冯卫 ;

白艳伟 ;

梁亚娟 ;

陈术 .

中国专利 :CN109606346A ,2019-04-12

[3]

用于自动驾驶车辆的车道保持方法及装置 [P].

李岩 ;

张海强 ;

李成军 .

中国专利 :CN114228741A ,2022-03-25

[4]

自动驾驶车道变换的识别方法及装置 [P].

赵飞翔 ;

朱磊 ;

李正旭 ;

贾双成 .

中国专利 :CN114537448A ,2022-05-27

[5]

自动驾驶车辆的车道偏离预警方法、装置及自动驾驶车辆 [P].

武群 ;

郭鹏伟 ;

夏宇航 ;

闵瑞 .

中国专利 :CN109572715A ,2019-04-05

[6]

应用于自动驾驶车辆的车道保持方法、装置、设备及介质 [P].

李作文 ;

王宇 ;

刘涛 ;

李航 ;

孟祥哲 ;

孙宇航 ;

朱可夫 .

中国专利 :CN120503788A ,2025-08-19

[7]

自动驾驶系统及自动驾驶方法 [P].

杨如昆 ;

曹阳 .

中国专利 :CN118534863A ,2024-08-23

[8]

自动驾驶系统及自动驾驶方法 [P].

中村弘 ;

橘彰英 ;

坂井克弘 ;

市川健太郎 ;

菅岩泰亮 .

中国专利 :CN113619567A ,2021-11-09

[9]

一种应用于自动驾驶车辆的车道保持方法及装置 [P].

林俊贤 ;

张显宏 ;

徐向敏 ;

刘奋 .

中国专利 :CN108995646B ,2018-12-14

[10]

自动驾驶车辆的车道选择方法、系统及车辆 [P].

刘宏伟 ;

葛建勇 ;

张凯 ;

刘洪亮 ;

鲁宁 ;

卜玉帅 ;

张健 ;

高莎莎 ;

张露 .

中国专利 :CN110619758B ,2019-12-27

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