用于自动驾驶车辆的车道保持方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111356199.8

申请日：

2021-11-16

公开(公告)号：

CN114228741A

公开(公告)日：

2022-03-25

发明(设计)人：

李岩张海强李成军

申请人：

申请人地址：

100013 北京市东城区北三环东路36号1号楼B601

IPC主分类号：

B60W6000

IPC分类号：

B60W3012 B60W4010 B60W5014

代理机构：

北京中知君达知识产权代理有限公司 11769

代理人：

黄启法

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-25	公开	公开
2022-04-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 60/00 申请日:20211116

共 50 条

[1]

用于自动驾驶车辆的车道保持自动驾驶仪 [P].

P·孙达拉姆 ;

K·J·金 ;

R·I·德布奥克 ;

D·C·德加齐奥 .

中国专利 :CN107757597B ,2018-03-06

[2]

自动驾驶车辆的车道线检测方法、装置及自动驾驶车辆 [P].

武群 ;

郭鹏伟 ;

夏宇航 ;

闵瑞 .

中国专利 :CN109241929A ,2019-01-18

[3]

应用于自动驾驶车辆的车道保持方法、装置、设备及介质 [P].

李作文 ;

王宇 ;

刘涛 ;

李航 ;

孟祥哲 ;

孙宇航 ;

朱可夫 .

中国专利 :CN120503788A ,2025-08-19

[4]

自动驾驶车辆的车道偏离预警方法、装置及自动驾驶车辆 [P].

武群 ;

郭鹏伟 ;

夏宇航 ;

闵瑞 .

中国专利 :CN109572715A ,2019-04-05

[5]

用于自动驾驶车辆的车道追踪方法及系统 [P].

徐锦衍 ;

余建宏 ;

古昆陇 ;

张统凯 ;

林泓邦 .

中国专利 :CN111284496B ,2020-06-16

[6]

一种应用于自动驾驶车辆的车道保持方法及装置 [P].

林俊贤 ;

张显宏 ;

徐向敏 ;

刘奋 .

中国专利 :CN108995646B ,2018-12-14

[7]

自动驾驶车辆及用于自动驾驶车辆的标记装置 [P].

巴斯蒂安·施特德 ;

法比安·菲舍尔 ;

托马斯·布卢道 .

中国专利 :CN109501886B ,2019-03-22

[8]

自动驾驶车辆的车道选择方法、系统及车辆 [P].

刘宏伟 ;

葛建勇 ;

张凯 ;

刘洪亮 ;

鲁宁 ;

卜玉帅 ;

张健 ;

高莎莎 ;

张露 .

中国专利 :CN110619758B ,2019-12-27

[9]

自动驾驶车辆的车道选择方法、系统及车辆 [P].

卜玉帅 ;

张凯 ;

葛建勇 ;

王天培 ;

高健 ;

张健 ;

常仕伟 ;

刘洪亮 ;

高莎莎 .

中国专利 :CN110675654A ,2020-01-10

[10]

自动驾驶车辆的车道选择方法、系统及车辆 [P].

刘洪亮 ;

葛建勇 ;

和林 ;

常仕伟 ;

卜玉帅 ;

王天培 ;

刘宏伟 ;

张凯 ;

滕汝英 .

中国专利 :CN110619757A ,2019-12-27

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