应用于自动驾驶车辆的车道保持方法、装置、设备及介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510778276.0

申请日：

2025-06-11

公开(公告)号：

CN120503788A

公开(公告)日：

2025-08-19

发明(设计)人：

李作文王宇刘涛李航孟祥哲孙宇航朱可夫

申请人：

中国第一汽车股份有限公司

申请人地址：

130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号

IPC主分类号：

B60W30/12

IPC分类号：

B60W40/02 B60W40/06 B60W40/10 B60W50/00

代理机构：

北京远智汇知识产权代理有限公司 11659

代理人：

周鸿昆

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-05	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B60W 30/12申请日:20250611
2025-08-19	公开	公开

共 50 条

[1]

用于自动驾驶车辆的车道保持自动驾驶仪 [P].

P·孙达拉姆 ;

K·J·金 ;

R·I·德布奥克 ;

D·C·德加齐奥 .

中国专利 :CN107757597B ,2018-03-06

[2]

用于自动驾驶车辆的车道保持方法及装置 [P].

李岩 ;

张海强 ;

李成军 .

中国专利 :CN114228741A ,2022-03-25

[3]

一种应用于自动驾驶车辆的车道保持方法及装置 [P].

林俊贤 ;

张显宏 ;

徐向敏 ;

刘奋 .

中国专利 :CN108995646B ,2018-12-14

[4]

自动驾驶车辆的车道偏离预警方法、装置及自动驾驶车辆 [P].

武群 ;

郭鹏伟 ;

夏宇航 ;

闵瑞 .

中国专利 :CN109572715A ,2019-04-05

[5]

用于自动驾驶车辆的路径规划方法、装置、介质及设备 [P].

郭宇晴 ;

张鹏飞 ;

马霖 .

中国专利 :CN118424318A ,2024-08-02

[6]

自动驾驶车辆的车道线检测方法、装置及自动驾驶车辆 [P].

武群 ;

郭鹏伟 ;

夏宇航 ;

闵瑞 .

中国专利 :CN109241929A ,2019-01-18

[7]

应用于自动驾驶车辆的热管理系统及自动驾驶车辆 [P].

周瑞彬 ;

张彦福 ;

龙思习 ;

王伟 ;

闫涛 .

中国专利 :CN115610215A ,2023-01-17

[8]

自动驾驶车辆的纵向控制方法、装置、设备及介质 [P].

吴岗岗 ;

杜建宇 ;

王恒凯 ;

曹天书 ;

李超 ;

李佳骏 ;

赵逸群 ;

王皓南 ;

刘清宇 .

中国专利 :CN113665592A ,2021-11-19

[9]

车道定位方法、装置、设备及自动驾驶车辆 [P].

石一伸 .

中国专利 :CN115063769B ,2024-08-09

[10]

车道定位方法、装置、设备及自动驾驶车辆 [P].

石一伸 .

中国专利 :CN115063769A ,2022-09-16

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