多自由度混联调姿装配机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210319618.9

申请日：

2022-03-29

公开(公告)号：

CN114700965B

公开(公告)日：

2024-04-12

发明(设计)人：

姚建涛刘毅丰宗强韩伟达常嘉琦刘洋

申请人：

燕山大学

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市河北大街西段438号

IPC主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J19/00

代理机构：

北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474

代理人：

王冬杰

法律状态：

授权

国省代码：

河北省秦皇岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-12	授权	授权

共 50 条

[1]

多自由度混联调姿装配机器人 [P].

姚建涛 ;

刘毅 ;

丰宗强 ;

韩伟达 ;

常嘉琦 ;

刘洋 .

中国专利 :CN114700965A ,2022-07-05

[2]

混联式装配机器人 [P].

蔡敢为 ;

王红州 ;

潘宇晨 ;

黄院星 ;

张金玲 ;

李小清 ;

王建亮 ;

邓培 ;

张林 .

中国专利 :CN202378050U ,2012-08-15

[3]

混联式装配机器人 [P].

蔡敢为 ;

王红州 ;

潘宇晨 ;

黄院星 ;

张金玲 ;

李小清 ;

王建亮 ;

邓培 ;

张林 .

中国专利 :CN102513999A ,2012-06-27

[4]

一种混联五自由度微装配机器人 [P].

李海 ;

石绍科 ;

曾霆俊 ;

钟宇涛 ;

李澳阳 ;

张宪民 .

中国专利 :CN118418154A ,2024-08-02

[5]

大型多自由度混联船体喷涂机器人 [P].

吴军 ;

孙润桐 ;

朱斌 .

中国专利 :CN115008435A ,2022-09-06

[6]

一种多自由度混联灵巧机器人 [P].

刘鹏 ;

张家奇 ;

余立 .

中国专利 :CN116810763B ,2025-07-25

[7]

多自由度机器人 [P].

田伟超 ;

周宇 ;

陈晓泽 ;

于金良 ;

王鑫 .

中国专利 :CN221770258U ,2024-09-27

[8]

多自由度机器人 [P].

刘阳升 .

中国专利 :CN205380675U ,2016-07-13

[9]

多自由度机器人 [P].

高建飞 ;

石剑壁 .

中国专利 :CN104942821A ,2015-09-30

[10]

多自由度机器人 [P].

张欢欢 ;

姚佳豪 ;

尹凤霞 ;

于桂兰 .

中国专利 :CN201800035U ,2011-04-20

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