一种混联五自由度微装配机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410590511.7

申请日：

2024-05-13

公开(公告)号：

CN118418154A

公开(公告)日：

2024-08-02

发明(设计)人：

李海石绍科曾霆俊钟宇涛李澳阳张宪民

申请人：

华南理工大学

申请人地址：

510640 广东省广州市天河区五山路381号

IPC主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J19/00 B25J17/00

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司 44102

代理人：

周春丽

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-20	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 11/00申请日:20240513
2024-08-02	公开	公开

共 50 条

[1]

一种五自由度机器人 [P].

付庄 ;

赵言正 ;

闫维新 .

中国专利 :CN104690722A ,2015-06-10

[2]

一种五自由度混联加工机器人 [P].

孙涛 ;

陈凯旋 ;

丁子逸 ;

王博 ;

王攀峰 .

中国专利 :CN118456389A ,2024-08-09

[3]

大转角五自由度混联机器人 [P].

朱伟 ;

任秋阳 ;

周筱钰 ;

徐柱 ;

朱永静 .

中国专利 :CN117733822B ,2025-09-09

[4]

大转角五自由度混联机器人 [P].

朱伟 ;

任秋阳 ;

周筱钰 ;

徐柱 ;

朱永静 .

中国专利 :CN117733822A ,2024-03-22

[5]

一种五自由度混联工业机器人 [P].

刘辛军 ;

李杰 ;

谢福贵 .

中国专利 :CN103433918B ,2013-12-11

[6]

一种五自由度混联艾灸机器人 [P].

张俊 ;

蒋舒佳 ;

池长城 ;

方汉良 ;

鲍雨菲 .

中国专利 :CN110812210A ,2020-02-21

[7]

一种五自由度混联加工机器人 [P].

李培兴 ;

赵言正 ;

门广亮 .

中国专利 :CN113561162A ,2021-10-29

[8]

五自由度混联机器人 [P].

黄田 ;

刘海涛 ;

赵学满 ;

宋轶民 ;

梅江平 .

中国专利 :CN101049692A ,2007-10-10

[9]

五自由度混联机器人 [P].

黄田 ;

汪满新 ;

宋轶民 ;

王攀峰 ;

丁雅斌 ;

梅江平 ;

倪雁冰 .

中国专利 :CN102672709B ,2012-09-19

[10]

五自由度混联机器人 [P].

付庄 ;

刘文红 ;

闫维新 ;

赵言正 .

中国专利 :CN104057442A ,2014-09-24

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