一种五自由度混联艾灸机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911195810.6

申请日：

2019-11-29

公开(公告)号：

CN110812210A

公开(公告)日：

2020-02-21

发明(设计)人：

张俊蒋舒佳池长城方汉良鲍雨菲

申请人：

申请人地址：

350108 福建省福州市闽侯县福州大学城乌龙江北大道2号福州大学

IPC主分类号：

A61H3906

IPC分类号：

代理机构：

福州元创专利商标代理有限公司 35100

代理人：

黄诗锦;蔡学俊

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-02-21	公开	公开
2021-10-29	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/00 申请公布日:20200221
2020-03-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 39/06 申请日:20191129

共 50 条

[1]

一种五自由度混联工业机器人 [P].

刘辛军 ;

李杰 ;

谢福贵 .

中国专利 :CN103433918B ,2013-12-11

[2]

一种五自由度混联加工机器人 [P].

李培兴 ;

赵言正 ;

门广亮 .

中国专利 :CN113561162A ,2021-10-29

[3]

一种五自由度混联加工机器人 [P].

孙涛 ;

陈凯旋 ;

丁子逸 ;

王博 ;

王攀峰 .

中国专利 :CN118456389A ,2024-08-09

[4]

一种五自由度混联喷涂机器人 [P].

仇云杰 ;

刘辛军 ;

李杰 ;

王国连 ;

张葛林 ;

丁峰 ;

张成萍 .

中国专利 :CN103433168A ,2013-12-11

[5]

五自由度混联机器人 [P].

黄田 ;

刘海涛 ;

赵学满 ;

宋轶民 ;

梅江平 .

中国专利 :CN101049692A ,2007-10-10

[6]

五自由度混联机器人 [P].

黄田 ;

汪满新 ;

宋轶民 ;

王攀峰 ;

丁雅斌 ;

梅江平 ;

倪雁冰 .

中国专利 :CN102672709B ,2012-09-19

[7]

五自由度混联机器人 [P].

付庄 ;

刘文红 ;

闫维新 ;

赵言正 .

中国专利 :CN104057442A ,2014-09-24

[8]

混联式五自由度焊接机器人 [P].

高洪 ;

王亚军 ;

叶凯强 ;

高吟 ;

李静 ;

朱家旺 ;

张宇华 ;

陆洁 ;

齐国良 ;

王永强 ;

孙孟洋 .

中国专利 :CN109834415A ,2019-06-04

[9]

混联式五自由度焊接机器人 [P].

王亚军 ;

高洪 ;

叶凯强 ;

高吟 ;

张宇华 ;

李静 ;

朱家旺 ;

陆洁 ;

齐国良 ;

王永强 ;

孙孟洋 .

中国专利 :CN209716838U ,2019-12-03

[10]

一种五自由度混联机器人 [P].

陈久朋 ;

伍星 ;

伞红军 ;

张道义 ;

熊彬州 ;

陈明方 ;

王学军 ;

贺玮 ;

吴海波 .

中国专利 :CN209289262U ,2019-08-23

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