一种基于transform的点云和图像融合的行驶区域判断方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311613977.6

申请日：

2023-11-29

公开(公告)号：

CN117612135A

公开(公告)日：

2024-02-27

发明(设计)人：

沈诚

申请人：

霞智科技有限公司

申请人地址：

210046 江苏省南京市栖霞区紫东国际创意园东区C17栋

IPC主分类号：

G06V20/58

IPC分类号：

G06V10/80 G06V10/26 G06V10/764 G06V10/82 G06N3/0464

代理机构：

北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390

代理人：

张菊萍

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-27	公开	公开
2024-03-15	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 20/58申请日:20231129

共 50 条

[1]

一种基于点云和RGB图像融合的工业缺陷检测方法 [P].

韩孟琪 ;

马杰 ;

金煦阳 .

中国专利 :CN119205652A ,2024-12-27

[2]

一种融合点云和图像的车辆检测方法 [P].

伍锡如 ;

丰超 ;

刘金霞 .

中国专利 :CN115641560A ,2023-01-24

[3]

基于深度雷达点云和图像数据融合的车道线检测方法 [P].

张昌杰 ;

娄玉强 ;

刘凯 .

中国专利 :CN114037968A ,2022-02-11

[4]

一种融合点云和图像的同步定位和建图方法 [P].

宋振波 .

中国专利 :CN115601422A ,2023-01-13

[5]

基于SAM的点云和图像融合的障碍物分割方法和装置 [P].

钱昊 ;

梅继林 ;

胡瑜 .

中国专利 :CN118072007A ,2024-05-24

[6]

一种基于点云和图像的识别定位方法及系统 [P].

高会军 ;

符永清 ;

何怡 ;

林伟阳 ;

曲东升 ;

李长峰 .

中国专利 :CN111476841A ,2020-07-31

[7]

一种基于语义点匹配的点云和图像同步方法及装置 [P].

黄崇栋 ;

朱永东 ;

黄倩 .

中国专利 :CN117011676B ,2025-10-10

[8]

基于激光点云和视频图像融合感知的船舶防碰撞方法及系统 [P].

李康军 ;

周良 ;

张嘉莉 ;

张寒乐 ;

周博文 .

中国专利 :CN117470249A ,2024-01-30

[9]

基于激光点云和视频图像融合感知的船舶防碰撞方法及系统 [P].

李康军 ;

周良 ;

张嘉莉 ;

张寒乐 ;

周博文 .

中国专利 :CN117470249B ,2024-04-02

[10]

一种基于点云和RGBD图像的光伏组件抓取方法 [P].

杨彪 ;

沈汀 ;

陈浩天 ;

俞灿楠 ;

翁乐伟 ;

黄靖乐 ;

邬凌霄 ;

向阳 .

中国专利 :CN119217379A ,2024-12-31

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