一种基于蚁群优化算法的多AGV动态路径规划方法

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专利类型
发明
申请号
CN202311189442.0
申请日
2023-09-15
公开(公告)号
CN116911483B
公开(公告)日
2024-02-23
发明(设计)人
赵宏 袁锴薪 刘静
申请人
西安电子科技大学广州研究院
申请人地址
510700 广东省广州市黄埔区中新知识城海丝中心B5、B6、B7栋
IPC主分类号
G06Q10/047
IPC分类号
G06N3/006 G06Q10/0631 G06Q10/083 G06Q10/087
代理机构
广州圣理华知识产权代理有限公司 44302
代理人
李唐明
法律状态
授权
国省代码
陕西省 西安市
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共 50 条
[1]
一种基于蚁群优化算法的智慧消防路径规划方法 [P]. 
王伟胜 ;
唐平 ;
李强 .
中国专利 :CN119043324A ,2024-11-29
[2]
一种基于蚁群优化算法的智慧消防路径规划方法 [P]. 
王伟胜 ;
唐平 ;
李强 .
中国专利 :CN119043324B ,2025-06-06
[3]
基于增强蚁群优化算法的无人驾驶车辆路径规划方法 [P]. 
王一晶 ;
卢鑫 ;
左志强 .
中国专利 :CN110375761A ,2019-10-25
[4]
一种基于蚁群优化算法的履带巡检机器人路径规划方法 [P]. 
马自勇 ;
张为豪 ;
马立东 ;
强浩南 .
中国专利 :CN119935166A ,2025-05-06
[5]
一种基于蚁群优化算法的无人机路径规划方法及系统 [P]. 
邹群艳 .
中国专利 :CN120215522A ,2025-06-27
[6]
一种基于动态信息熵蚁群优化算法的移动机器人路径规划方法 [P]. 
苏琴 ;
李星毅 ;
杨海峰 .
中国专利 :CN119509568A ,2025-02-25
[7]
基于蚁群算法结合A*算法的车辆三维路径规划 [P]. 
常乐 ;
陈芸洁 ;
李嘉杰 ;
李敏仪 ;
杨龙帆 ;
许文波 .
中国专利 :CN121007570A ,2025-11-25
[8]
基于蚁群优化算法的物流穿梭车路径优化方法及系统 [P]. 
张光磊 ;
满坤 .
中国专利 :CN118822412B ,2025-02-18
[9]
基于蚁群优化算法的物流穿梭车路径优化方法及系统 [P]. 
张光磊 ;
满坤 .
中国专利 :CN118822412A ,2024-10-22
[10]
基于蚁群算法的应急物资运输路径规划方法和装置 [P]. 
梁光华 ;
关劲夫 ;
王静舞 ;
于淼淼 ;
王宇 ;
刘磊 ;
柏跃领 ;
吴津津 ;
李振铎 .
中国专利 :CN113433940A ,2021-09-24