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一种基于蚁群优化算法的履带巡检机器人路径规划方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411761015.X
申请日：
2024-12-03
公开(公告)号：
CN119935166A
公开(公告)日：
2025-05-06
发明(设计)人：
马自勇 张为豪 马立东 强浩南
申请人：
太原科技大学
申请人地址：
030024 山西省太原市万柏林区窊流路66号
IPC主分类号：
G01C21/34
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
公开
国省代码：
山西省 晋城市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-05-06 公开 公开
2025-05-23 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/34申请日:20241203
共 50 条
[1]
基于蚁群优化和PRM算法的移动机器人路径规划方法 [P]. 
秦天昊 ;
辛绍杰 ;
唐旭辉 ;
程松 ;
张超 .
中国专利 :CN113778090A ,2021-12-10
[2]
基于路径拓展蚁群算法的机器人路径规划方法 [P]. 
甘屹 ;
曲凤挺 ;
孙福佳 ;
何伟铭 ;
焦会萌 ;
郑彬彬 ;
刘胜 ;
马新伍 ;
卢正 ;
钱程 .
中国专利 :CN106225788B ,2016-12-14
[3]
基于模拟退火蚁群算法的电力巡检机器人路径规划方法 [P]. 
李胜 ;
袁佳泉 ;
郭健 ;
吴益飞 ;
史一露 ;
危海明 ;
朱禹璇 ;
施佳伟 ;
赵超 ;
王天野 .
中国专利 :CN109141430A ,2019-01-04
[4]
一种基于动态信息熵蚁群优化算法的移动机器人路径规划方法 [P]. 
苏琴 ;
李星毅 ;
杨海峰 .
中国专利 :CN119509568A ,2025-02-25
[5]
一种基于蚁群优化算法的智慧消防路径规划方法 [P]. 
王伟胜 ;
唐平 ;
李强 .
中国专利 :CN119043324A ,2024-11-29
[6]
一种基于蚁群优化算法的智慧消防路径规划方法 [P]. 
王伟胜 ;
唐平 ;
李强 .
中国专利 :CN119043324B ,2025-06-06
[7]
一种基于优化混合蚁群算法的机器人路径规划算法 [P]. 
张毅 ;
刘杰 .
中国专利 :CN107917711A ,2018-04-17
[8]
基于改进蚁狮算法的巡检机器人的路径规划方法 [P]. 
戴悦 ;
陈泉宇 ;
陶静蕾 ;
范媛媛 ;
桑英军 .
中国专利 :CN117850411B ,2025-03-07
[9]
基于改进蚁狮算法的巡检机器人的路径规划方法 [P]. 
戴悦 ;
陈泉宇 ;
陶静蕾 ;
范媛媛 ;
桑英军 .
中国专利 :CN117850411A ,2024-04-09
[10]
一种基于改进蚁群算法的井下作业机器人路径规划方法 [P]. 
陈昊 ;
陈俊硕 ;
刘韩勇 ;
高楠 ;
张鹏 ;
张旭辉 ;
唐文博 ;
毛清华 ;
孙晓烨 ;
薛晓波 .
中国专利 :CN120506945A ,2025-08-19
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