基于GNSS/INS的组合导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311686966.0

申请日：

2023-12-08

公开(公告)号：

CN117739963A

公开(公告)日：

2024-03-22

发明(设计)人：

李灯熬赵菊敏高云飞

申请人：

太原理工大学

申请人地址：

030024 山西省太原市迎泽西大街79号

IPC主分类号：

G01C21/16

IPC分类号：

G01C21/20 G01S19/42 G01S19/49

代理机构：

太原科卫专利事务所(普通合伙) 14100

代理人：

张恒恒

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

山西省晋中市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-09	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/16申请日:20231208
2024-03-22	公开	公开

共 50 条

[1]

基于GNSS信号非连续跟踪的GNSS/INS深组合导航方法 [P].

战兴群 ;

刘宝玉 ;

刘铭 ;

刘金玉 ;

伍星华 .

中国专利 :CN109459776A ,2019-03-12

[2]

用于农机作业的GNSS/INS/车辆组合导航方法 [P].

程方 ;

林德相 ;

袁洪良 ;

王烁 ;

徐涛 ;

王浩 ;

吴飞 ;

奚小波 .

中国专利 :CN106950586A ,2017-07-14

[3]

双天线GNSS/INS深组合导航方法及装置 [P].

郭美凤 ;

刘刚 ;

张嵘 ;

包超 .

中国专利 :CN103245963A ,2013-08-14

[4]

基于离散灰色神经网络模型的车辆GNSS/INS组合导航方法 [P].

王立辉 ;

张月新 ;

乔楠 ;

石佳晨 .

中国专利 :CN109000640A ,2018-12-14

[5]

基于SOC的车载GNSS/INS导航接收机 [P].

曹巨辉 ;

姜仙 ;

李玉龙 ;

赵雪强 .

中国专利 :CN111505691A ,2020-08-07

[6]

GNSS/INS超紧组合导航装置及相对导航系统 [P].

刘海颖 ;

吴风喜 ;

华冰 ;

陈志明 ;

陈西北 ;

邵珠君 ;

刘聪 .

中国专利 :CN104316947A ,2015-01-28

[7]

一种基于车载INS+GNSS+OD的组合导航系统 [P].

张金余 ;

李加琪 ;

龚文飞 .

中国专利 :CN120426991A ,2025-08-05

[8]

基于道路标线匹配的GNSS/INS/地图紧组合导航定位方法及系统 [P].

李星星 ;

孙朦 ;

冯绍权 ;

周宇轩 ;

李昕 ;

李圣雨 ;

袁勇强 ;

张柯柯 ;

李必军 .

中国专利 :CN121026112A ,2025-11-28

[9]

一种基于M估计的自旋载体GNSS/INS矢量深组合导航方法 [P].

陈熙源 ;

王月彤 ;

高宁 .

中国专利 :CN118393545A ,2024-07-26

[10]

一种基于GNSS/INS深组合导航的双速率卡尔曼滤波方法 [P].

陈熙源 ;

赵正扬 ;

闫晣 ;

章怀宇 ;

汤新华 .

中国专利 :CN107643534A ,2018-01-30

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