一种基于GNSS/INS深组合导航的双速率卡尔曼滤波方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710811405.7

申请日：

2017-09-11

公开(公告)号：

CN107643534A

公开(公告)日：

2018-01-30

发明(设计)人：

陈熙源赵正扬闫晣章怀宇汤新华

申请人：

申请人地址：

210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

IPC主分类号：

G01S1947

IPC分类号：

G01C2116

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

常虹

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-02-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 19/47 申请日:20170911
2018-01-30	公开	公开
2019-07-12	授权	授权

共 50 条

[1]

适于高维GNSS/INS深耦合的容积卡尔曼滤波方法 [P].

陈熙源 ;

崔冰波 ;

王威 ;

赵正扬 ;

方琳 .

中国专利 :CN106291645A ,2017-01-04

[2]

基于无迹卡尔曼滤波的GPS/INS组合导航方法 [P].

刘崇华 ;

杨波 ;

张弓 ;

舒卫平 ;

姜竹青 ;

黄承恺 ;

王宇鹏 ;

门爱东 .

中国专利 :CN103439731A ,2013-12-11

[3]

基于三向卡尔曼滤波平滑器的GNSS/INS组合定位定向算法 [P].

孙红星 ;

丁学文 ;

王晖 .

中国专利 :CN105806338B ,2016-07-27

[4]

双天线GNSS/INS深组合导航方法及装置 [P].

郭美凤 ;

刘刚 ;

张嵘 ;

包超 .

中国专利 :CN103245963A ,2013-08-14

[5]

一种基于自学习容积卡尔曼滤波的GPS/INS组合导航方法 [P].

申冲 ;

张雨 ;

郭肖亭 ;

曹慧亮 ;

赵东花 ;

唐军 ;

刘俊 .

中国专利 :CN109521454B ,2019-03-26

[6]

一种基于状态变换卡尔曼滤波的DVL/SINS组合导航方法 [P].

靳凯迪 ;

柴洪洲 ;

宿楚涵 ;

关小果 ;

李明 .

中国专利 :CN114923483A ,2022-08-19

[7]

一种基于深度卡尔曼滤波网络的偏振/惯导组合导航方法 [P].

胡鹏伟 ;

殷健凯 ;

杨健 ;

王岩 ;

乔建忠 ;

郭雷 .

中国专利 :CN120368968A ,2025-07-25

[8]

基于GNSS/INS的组合导航方法 [P].

李灯熬 ;

赵菊敏 ;

高云飞 .

中国专利 :CN117739963A ,2024-03-22

[9]

一种基于卡尔曼滤波的导航定位方法及相关设备 [P].

戴吾蛟 ;

马维豪 ;

戴粤 .

中国专利 :CN120008643A ,2025-05-16

[10]

基于GNSS信号非连续跟踪的GNSS/INS深组合导航方法 [P].

战兴群 ;

刘宝玉 ;

刘铭 ;

刘金玉 ;

伍星华 .

中国专利 :CN109459776A ,2019-03-12

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