适于高维GNSS/INS深耦合的容积卡尔曼滤波方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610575270.4

申请日：

2016-07-19

公开(公告)号：

CN106291645A

公开(公告)日：

2017-01-04

发明(设计)人：

陈熙源崔冰波王威赵正扬方琳

申请人：

申请人地址：

211189 江苏省南京市江宁区东南大学路2号

IPC主分类号：

G01S1947

IPC分类号：

G01C2116 G01C2120

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

柏尚春

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-02-01	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101700802380 IPC(主分类):G01S 19/47 专利申请号:2016105752704 申请日:20160719
2018-08-21	授权	授权
2017-01-04	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于GNSS/INS深组合导航的双速率卡尔曼滤波方法 [P].

陈熙源 ;

赵正扬 ;

闫晣 ;

章怀宇 ;

汤新华 .

中国专利 :CN107643534A ,2018-01-30

[2]

修正容积卡尔曼滤波直接定位方法 [P].

逯志宇 ;

任衍青 ;

王建辉 ;

崔维嘉 ;

巴斌 ;

王大鸣 ;

李祥志 ;

秦天柱 .

中国专利 :CN108445444A ,2018-08-24

[3]

基于容积卡尔曼滤波的扩展目标概率假设密度滤波方法 [P].

马丽丽 ;

王妮 ;

陈金广 ;

胡西民 .

中国专利 :CN103729637A ,2014-04-16

[4]

一种自适应容积卡尔曼滤波方法 [P].

王宏健 ;

傅桂霞 ;

李娟 ;

徐健 ;

刘向波 ;

陈兴华 ;

张勋 .

中国专利 :CN103217175A ,2013-07-24

[5]

一种基于自学习容积卡尔曼滤波的GPS/INS组合导航方法 [P].

申冲 ;

张雨 ;

郭肖亭 ;

曹慧亮 ;

赵东花 ;

唐军 ;

刘俊 .

中国专利 :CN109521454B ,2019-03-26

[6]

基于降维容积卡尔曼滤波的伪线性系统目标跟踪方法 [P].

李兆铭 ;

林存宝 ;

杨新岩 ;

李磊 ;

廖育荣 .

中国专利 :CN119555049A ,2025-03-04

[7]

一种基于容积卡尔曼的光纤陀螺滤波方法 [P].

杨博 ;

孙丽 ;

李勇 ;

赵亚飞 ;

滕飞 ;

张宇飞 ;

王东 ;

崔斌 ;

田亚男 ;

周晓娜 ;

王晶 .

中国专利 :CN108050997A ,2018-05-18

[8]

改进的强跟踪平方根容积卡尔曼滤波方法 [P].

张安 ;

鲍水达 ;

任卫 .

中国专利 :CN105356860A ,2016-02-24

[9]

一种自适应高阶容积卡尔曼滤波方法 [P].

史岳鹏 .

中国专利 :CN103927436A ,2014-07-16

[10]

基于动态鲁棒容积卡尔曼的UWB/INS融合定位方法 [P].

刘期烈 ;

周文敏 ;

万志鹏 ;

陈澄 ;

吴翠先 .

中国专利 :CN113074739B ,2021-07-06

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