一种基于自由空间与快速搜索随机树算法的无人车动态路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110006607.0

申请日：

2021-01-05

公开(公告)号：

CN112833904B

公开(公告)日：

2024-06-04

发明(设计)人：

李昭莹石若凌

申请人：

北京航空航天大学

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G01C21/34

IPC分类号：

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法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-04	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于自由空间与快速搜索随机树算法的无人车动态路径规划方法 [P].

李昭莹 ;

石若凌 .

中国专利 :CN112833904A ,2021-05-25

[2]

一种基于自由空间与人工蜂群算法的路径规划方法 [P].

李昭莹 ;

张昭 .

中国专利 :CN109855640A ,2019-06-07

[3]

一种改进的无人车快速搜索随机树路径规划方法 [P].

王祝萍 ;

李运松 ;

张皓 ;

陈启军 .

中国专利 :CN108196536A ,2018-06-22

[4]

一种改进双向快速搜索随机树算法的智能车路径规划方法 [P].

时培成 ;

刘光中 ;

杨剑锋 ;

万鹏 ;

齐恒 ;

陈新禾 ;

高立新 ;

潘之杰 ;

杨胜兵 ;

马永富 .

中国专利 :CN113064426B ,2021-07-02

[5]

一种基于剪枝快速随机搜索树算法的路径规划方法 [P].

陈智鑫 ;

林梦香 .

中国专利 :CN107065865A ,2017-08-18

[6]

一种基于快速扩展随机树算法的路径规划方法 [P].

张佳庚 ;

闫正强 ;

孙淑萌 ;

刘旭杰 .

中国专利 :CN121207200A ,2025-12-26

[7]

基于快速扩展随机树与动态窗口法的双层路径规划方法 [P].

张卫波 ;

黄晓军 ;

封士宇 ;

温珍林 ;

黄赐坤 .

中国专利 :CN115454083B ,2024-11-29

[8]

基于快速扩展随机树与动态窗口法的双层路径规划方法 [P].

张卫波 ;

黄晓军 ;

封士宇 ;

温珍林 ;

黄赐坤 .

中国专利 :CN115454083A ,2022-12-09

[9]

一种改进快速随机树搜索路径规划方法 [P].

孟陈晨 ;

董佳明 ;

焦若锴 ;

余海洋 ;

余善恩 ;

孙伟华 .

中国专利 :CN117950405A ,2024-04-30

[10]

一种基于快速搜索随机树的路径规划方法及系统 [P].

杨妍 ;

张昊 ;

陈海均 ;

田畅 ;

钟杭 ;

刘志杰 ;

贺威 .

中国专利 :CN118482734A ,2024-08-13

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