一种基于行驶风险预测的无人车行驶路径跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311460719.9

申请日：

2023-11-05

公开(公告)号：

CN117389276A

公开(公告)日：

2024-01-12

发明(设计)人：

黄琰刘聪田瑞丰

申请人：

理工雷科智途（北京）科技有限公司

申请人地址：

100080 北京市海淀区中关村南大街5号二区683栋3层20室

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/633 G05D1/644 G05D105/22

代理机构：

北京法筑知识产权代理有限公司 16100

代理人：

张雨红

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-30	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20231105
2024-05-28	授权	授权
2024-01-12	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于行驶风险预测的无人车行驶路径跟踪控制方法 [P].

黄琰 ;

刘聪 ;

田瑞丰 .

中国专利 :CN117389276B ,2024-05-28

[2]

一种基于GNSS的无人车行驶路径规划方法 [P].

王之丰 ;

汪凯巍 ;

李艳宾 ;

冯逸鹤 .

中国专利 :CN109323705B ,2019-02-12

[3]

一种基于经济模型预测控制的无人艇路径跟踪控制方法 [P].

汪渊 ;

邓忠其 ;

王旭东 ;

谭浩然 .

中国专利 :CN118884965A ,2024-11-01

[4]

一种基于经济模型预测控制的无人艇路径跟踪控制方法 [P].

汪渊 ;

邓忠其 ;

王旭东 ;

谭浩然 .

中国专利 :CN118884965B ,2024-12-06

[5]

无人车行驶控制方法及设备 [P].

杨凡 ;

朱帆 ;

吕雷兵 ;

马霖 .

中国专利 :CN112085959B ,2020-12-15

[6]

无人车行驶控制方法、装置及无人车 [P].

葛云龙 .

中国专利 :CN112141111A ,2020-12-29

[7]

一种车辆弯道行驶控制方法及系统 [P].

高家兵 ;

刘慧建 ;

王硕 .

中国专利 :CN120840613A ,2025-10-28

[8]

一种工程机械行驶路径跟踪控制方法及装置 [P].

高乐 ;

高鹏飞 ;

门凯 .

中国专利 :CN117406748A ,2024-01-16

[9]

一种自主行驶轨迹跟踪控制方法 [P].

张燕军 ;

李竹峰 ;

孙有朝 ;

缪宏 ;

张善文 ;

张剑峰 .

中国专利 :CN108646763A ,2018-10-12

[10]

一种无人船路径跟踪控制方法 [P].

姚建喜 ;

卢冠宇 .

中国专利 :CN114610023B ,2024-09-20

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