一种智能钢筋绑扎机器人及自主路径规划绑扎的方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202410221629.2
申请日
2024-02-28
公开(公告)号
CN118167047A
公开(公告)日
2024-06-11
发明(设计)人
周燕 柯美翔 周诚 骆汉宾 邹洁朗 张爽 尹奎 余长洪 周杰刚
申请人
华中科技大学 中建三局集团有限公司
申请人地址
430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
IPC主分类号
E04G21/12
IPC分类号
代理机构
华中科技大学专利中心 42201
代理人
周婷
法律状态
实质审查的生效
国省代码
湖北省 武汉市
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共 50 条
[1]
一种钢筋绑扎机器人自主路径规划方法、系统、存储介质及产品 [P]. 
周燕 ;
张耕榕 ;
周诚 ;
柯美翔 ;
文世峰 ;
秦乙恒 ;
汪志伟 ;
张晨阳 .
中国专利 :CN119085649A ,2024-12-06
[2]
智能钢筋绑扎机器人 [P]. 
张柏松 ;
罗俊 .
中国专利 :CN306351711S ,2021-02-26
[3]
一种智能钢筋绑扎机器人 [P]. 
张柏松 ;
罗俊 .
中国专利 :CN111927104A ,2020-11-13
[4]
钢筋绑扎机器人 [P]. 
杨万游 ;
常思维 ;
张晋玮 ;
陈威霖 ;
李昊臻 ;
梁浩博 ;
刘帅 ;
廖柏轩 ;
刘政要 ;
吴宇轩 ;
董浩然 ;
冯锐 ;
谢金台 ;
陈天翔 ;
赵畅 .
中国专利 :CN309115062S ,2025-02-14
[5]
一种钢筋网绑扎机器人及其绑扎方法 [P]. 
马仲举 ;
贾有权 ;
王怀东 ;
凤若成 ;
王露鸣 ;
王长江 ;
孟德有 ;
王启迪 ;
曹继伟 ;
仪淼 .
中国专利 :CN115653316A ,2023-01-31
[6]
钢筋绑扎机器人 [P]. 
乔文涛 ;
肖文程 ;
张隆 ;
王同康 ;
毕胜鹏 ;
史占宽 ;
邵俊文 ;
香超 .
中国专利 :CN119122294A ,2024-12-13
[7]
一种能在钢筋网上移动的智能钢筋绑扎机器人 [P]. 
黄青隆 ;
韩立芳 ;
白洁 ;
熊浩 ;
杨燕 ;
刘昌海 ;
倪敬雪 .
中国专利 :CN115749295B ,2025-10-28
[8]
一种基于钢筋绑扎机器人的绑扎方法及系统 [P]. 
肖文程 ;
乔文涛 ;
张隆 ;
王同康 ;
张国文 ;
马萌洋 ;
邵俊文 ;
史占宽 .
中国专利 :CN120701132A ,2025-09-26
[9]
一种自主路径规划机器人 [P]. 
马文胜 ;
郭雅贝凡 ;
展晓东 .
中国专利 :CN115610539A ,2023-01-17
[10]
多机器人的自主路径规划方法 [P]. 
吴其超 ;
林睿 .
中国专利 :CN115542921A ,2022-12-30