一种自主路径规划机器人

被引：0

申请号：

CN202211312375.2

申请日：

2022-10-25

公开(公告)号：

CN115610539A

公开(公告)日：

2023-01-17

发明(设计)人：

马文胜郭雅贝凡展晓东

申请人：

申请人地址：

226000 江苏省南通市开发区新东路5号内2幢22050室

IPC主分类号：

B62D55065

IPC分类号：

B60R1104 F16F15067

代理机构：

重庆宏知亿知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 50260

代理人：

余义丽

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-17	公开	公开

共 50 条

[1]

一种未知环境智能机器人自主路径规划方法 [P].

曹梦龙 ;

崔凤英 ;

郑鹏 ;

汤启亮 ;

王海滨 ;

孟雨倩 .

中国专利 :CN120740608B ,2025-11-21

[2]

一种未知环境智能机器人自主路径规划方法 [P].

曹梦龙 ;

崔凤英 ;

郑鹏 ;

汤启亮 ;

王海滨 ;

孟雨倩 .

中国专利 :CN120740608A ,2025-10-03

[3]

一种机器人自主路径规划的方法 [P].

陶珊珊 .

中国专利 :CN111338352A ,2020-06-26

[4]

多机器人的自主路径规划方法 [P].

吴其超 ;

林睿 .

中国专利 :CN115542921A ,2022-12-30

[5]

一种轮履腿机器人自主路径规划方法 [P].

陈钢 ;

董泽宇 ;

孙汉旭 ;

马楠 ;

吴文博 ;

王一帆 ;

王一凡 .

中国专利 :CN117928551A ,2024-04-26

[6]

一种焊接机器人的自主路径规划用减震装置 [P].

刘磊 ;

陈亚维 ;

陈志宏 ;

陈响元 ;

蔡根亮 .

中国专利 :CN209699150U ,2019-11-29

[7]

一种猪板油剥离机器人自主路径规划方法 [P].

蔡磊 ;

宁冰倩 ;

张芳冰 ;

孙乾坤 ;

王效朋 ;

白翊欢 .

中国专利 :CN121028786A ,2025-11-28

[8]

一种核应急机器人的自主路径规划方法及系统 [P].

吴会寅 ;

李贺红 ;

史元清 ;

汤勇强 ;

陈中 ;

蒲雪萍 ;

杨林 ;

杨晨 .

中国专利 :CN118192614A ,2024-06-14

[9]

动态障碍物语义理解下的机器人自主路径规划方法及系统 [P].

闫昊 ;

王永飞 ;

张宇昂 .

中国专利 :CN121143340A ,2025-12-16

[10]

一种智能钢筋绑扎机器人及自主路径规划绑扎的方法 [P].

周燕 ;

柯美翔 ;

周诚 ;

骆汉宾 ;

邹洁朗 ;

张爽 ;

尹奎 ;

余长洪 ;

周杰刚 .

中国专利 :CN118167047A ,2024-06-11

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