一种轮履腿机器人自主路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410079640.X

申请日：

2024-01-19

公开(公告)号：

CN117928551A

公开(公告)日：

2024-04-26

发明(设计)人：

陈钢董泽宇孙汉旭马楠吴文博王一帆王一凡

申请人：

北京邮电大学

申请人地址：

100876 北京市海淀区西土城路10号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市市辖区

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20240119
2024-04-26	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机器人自主路径规划的方法 [P].

陶珊珊 .

中国专利 :CN111338352A ,2020-06-26

[2]

一种自主路径规划机器人 [P].

马文胜 ;

郭雅贝凡 ;

展晓东 .

中国专利 :CN115610539A ,2023-01-17

[3]

多机器人的自主路径规划方法 [P].

吴其超 ;

林睿 .

中国专利 :CN115542921A ,2022-12-30

[4]

一种轮履腿机器人的路径规划方法 [P].

陈钢 ;

马楠 ;

贾庆轩 ;

董泽宇 ;

吴文博 ;

王一帆 ;

李彤 .

中国专利 :CN118226858A ,2024-06-21

[5]

一种未知环境智能机器人自主路径规划方法 [P].

曹梦龙 ;

崔凤英 ;

郑鹏 ;

汤启亮 ;

王海滨 ;

孟雨倩 .

中国专利 :CN120740608B ,2025-11-21

[6]

一种未知环境智能机器人自主路径规划方法 [P].

曹梦龙 ;

崔凤英 ;

郑鹏 ;

汤启亮 ;

王海滨 ;

孟雨倩 .

中国专利 :CN120740608A ,2025-10-03

[7]

一种核应急机器人的自主路径规划方法及系统 [P].

吴会寅 ;

李贺红 ;

史元清 ;

汤勇强 ;

陈中 ;

蒲雪萍 ;

杨林 ;

杨晨 .

中国专利 :CN118192614A ,2024-06-14

[8]

轮履腿机器人 [P].

罗庆生 ;

杨磊 ;

牛荣 ;

张帆 ;

刘思辰 ;

罗士超 ;

林铂入 .

中国专利 :CN305913370S ,2020-07-10

[9]

轮履腿机器人 [P].

胡清宇 ;

段宇皓 ;

刘宇栋 ;

陈胜玥 ;

林铂入 ;

琚朝文 ;

王堉琛 .

中国专利 :CN306511157S ,2021-05-04

[10]

一种猪板油剥离机器人自主路径规划方法 [P].

蔡磊 ;

宁冰倩 ;

张芳冰 ;

孙乾坤 ;

王效朋 ;

白翊欢 .

中国专利 :CN121028786A ,2025-11-28

← 1 2 3 4 5 →