一种未知环境智能机器人自主路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511213303.6

申请日：

2025-08-28

公开(公告)号：

CN120740608A

公开(公告)日：

2025-10-03

发明(设计)人：

曹梦龙崔凤英郑鹏汤启亮王海滨孟雨倩

申请人：

青岛科技大学

申请人地址：

266061 山东省青岛市崂山区松岭路99号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G01C21/00

代理机构：

北京云嘉湃富知识产权代理有限公司 11678

代理人：

周建军

法律状态：

公开

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-03	公开	公开
2025-10-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20250828
2025-11-21	授权	授权

共 50 条

[1]

一种未知环境智能机器人自主路径规划方法 [P].

曹梦龙 ;

崔凤英 ;

郑鹏 ;

汤启亮 ;

王海滨 ;

孟雨倩 .

中国专利 :CN120740608B ,2025-11-21

[2]

一种自主路径规划机器人 [P].

马文胜 ;

郭雅贝凡 ;

展晓东 .

中国专利 :CN115610539A ,2023-01-17

[3]

一种机器人自主路径规划的方法 [P].

陶珊珊 .

中国专利 :CN111338352A ,2020-06-26

[4]

多机器人的自主路径规划方法 [P].

吴其超 ;

林睿 .

中国专利 :CN115542921A ,2022-12-30

[5]

一种未知动态环境下机器人智能路径规划方法 [P].

晋建志 ;

胡芳 ;

范平 ;

晋展 ;

李永逵 .

中国专利 :CN115047880A ,2022-09-13

[6]

一种未知动态环境下机器人智能路径规划方法 [P].

晋建志 ;

胡芳 ;

范平 ;

晋展 ;

李永逵 .

中国专利 :CN115047880B ,2025-02-07

[7]

动态障碍物语义理解下的机器人自主路径规划方法及系统 [P].

闫昊 ;

王永飞 ;

张宇昂 .

中国专利 :CN121143340A ,2025-12-16

[8]

一种用于未知环境的水下机器人路径规划方法 [P].

侯交义 ;

刘志磊 ;

宁大勇 ;

张增猛 ;

弓永军 ;

张康 ;

陈圣涛 ;

杜洪伟 .

中国专利 :CN119440072A ,2025-02-14

[9]

一种智能机器人路径规划优化方法 [P].

刘英明 ;

颜丹丹 ;

张斯钰 ;

孙畅 ;

姜旭 ;

刘丹 ;

王艳 ;

袁雨桐 ;

刘治满 ;

张誉尹 .

中国专利 :CN119260724A ,2025-01-07

[10]

一种轮履腿机器人自主路径规划方法 [P].

陈钢 ;

董泽宇 ;

孙汉旭 ;

马楠 ;

吴文博 ;

王一帆 ;

王一凡 .

中国专利 :CN117928551A ,2024-04-26

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