一种钢筋绑扎机器人自主路径规划方法、系统、存储介质及产品

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411198002.6

申请日：

2024-08-29

公开(公告)号：

CN119085649A

公开(公告)日：

2024-12-06

发明(设计)人：

周燕张耕榕周诚柯美翔文世峰秦乙恒汪志伟张晨阳

申请人：

华中科技大学

申请人地址：

430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G06V10/774 G06V10/82 G06V10/25 G06V10/764

代理机构：

华中科技大学专利中心 42201

代理人：

赵格

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20240829
2024-12-06	公开	公开

共 50 条

[1]

一种智能钢筋绑扎机器人及自主路径规划绑扎的方法 [P].

周燕 ;

柯美翔 ;

周诚 ;

骆汉宾 ;

邹洁朗 ;

张爽 ;

尹奎 ;

余长洪 ;

周杰刚 .

中国专利 :CN118167047A ,2024-06-11

[2]

一种自主路径规划机器人 [P].

马文胜 ;

郭雅贝凡 ;

展晓东 .

中国专利 :CN115610539A ,2023-01-17

[3]

多机器人的自主路径规划方法 [P].

吴其超 ;

林睿 .

中国专利 :CN115542921A ,2022-12-30

[4]

一种机器人自主路径规划的方法 [P].

陶珊珊 .

中国专利 :CN111338352A ,2020-06-26

[5]

一种核应急机器人的自主路径规划方法及系统 [P].

吴会寅 ;

李贺红 ;

史元清 ;

汤勇强 ;

陈中 ;

蒲雪萍 ;

杨林 ;

杨晨 .

中国专利 :CN118192614A ,2024-06-14

[6]

一种未知环境智能机器人自主路径规划方法 [P].

曹梦龙 ;

崔凤英 ;

郑鹏 ;

汤启亮 ;

王海滨 ;

孟雨倩 .

中国专利 :CN120740608B ,2025-11-21

[7]

机器人路径规划方法、系统、机器人及存储介质 [P].

张玉良 ;

常宗豪 ;

伊丽丽 ;

耿丽杰 .

中国专利 :CN114137987A ,2022-03-04

[8]

一种未知环境智能机器人自主路径规划方法 [P].

曹梦龙 ;

崔凤英 ;

郑鹏 ;

汤启亮 ;

王海滨 ;

孟雨倩 .

中国专利 :CN120740608A ,2025-10-03

[9]

一种轮履腿机器人自主路径规划方法 [P].

陈钢 ;

董泽宇 ;

孙汉旭 ;

马楠 ;

吴文博 ;

王一帆 ;

王一凡 .

中国专利 :CN117928551A ,2024-04-26

[10]

路径规划方法、路径规划系统、机器人及存储介质 [P].

刘宇星 ;

杨洪杰 ;

张晨博 ;

杨俊 ;

郭震 .

中国专利 :CN113792109A ,2021-12-14

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