一种具有曲面自适应能力的爬壁作业平台

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专利类型
实用新型
申请号
CN202321919970.2
申请日
2023-07-20
公开(公告)号
CN220701219U
公开(公告)日
2024-04-02
发明(设计)人
钱海东 吴超 樊苏扬
申请人
宣邦机器人(苏州)有限公司
申请人地址
215212 江苏省苏州市吴江区黎里镇汾湖经济开发区汾越路918号
IPC主分类号
B62D57/024
IPC分类号
B63B73/30
代理机构
北京深川专利代理事务所(普通合伙) 16058
代理人
陈彬茜
法律状态
授权
国省代码
江苏省 苏州市
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共 50 条
[1]
一种具有爬壁能力的特种作业平台 [P]. 
钱海东 ;
刘国庆 ;
安雷 .
中国专利 :CN216003019U ,2022-03-11
[2]
曲面自适应能力爬壁机器人装置 [P]. 
杨跞 ;
赖磊捷 ;
扈响明 ;
徐培麒 ;
张根雷 ;
张伟 ;
李法设 ;
廖州宝 ;
田劲松 .
中国专利 :CN204341242U ,2015-05-20
[3]
曲面自适应能力爬壁机器人 [P]. 
杨跞 ;
赖磊捷 ;
扈响明 ;
徐培麒 ;
张根雷 ;
张伟 ;
李法设 ;
廖州宝 ;
田劲松 .
中国专利 :CN104648513A ,2015-05-27
[4]
一种具有爬壁能力的特种作业平台 [P]. 
钱海东 ;
刘国庆 ;
安雷 .
中国专利 :CN113682444A ,2021-11-23
[5]
一种具有曲面自适应能力的磁吸附爬壁机器人 [P]. 
桂仲成 ;
陈强 ;
都东 ;
孙振国 ;
刘康 .
中国专利 :CN1736668A ,2006-02-22
[6]
一种具有变曲率自适应能力的爬壁履带行走模块 [P]. 
张小俊 ;
王洋 ;
张庆华 ;
王维鹏 .
中国专利 :CN209956104U ,2020-01-17
[7]
一种具有自适应能力的爬壁机器人 [P]. 
牛庾鑫 .
中国专利 :CN111572663A ,2020-08-25
[8]
一种具有曲面自适应能力的轮式爬壁机器人悬挂机构 [P]. 
龚泽宇 ;
谷乐 ;
陶波 ;
朱建康 ;
范亚军 .
中国专利 :CN218171933U ,2022-12-30
[9]
具有曲面适应能力的滚动吸附爬壁机器人 [P]. 
宋屹峰 ;
王洪光 ;
袁兵兵 ;
林松 .
中国专利 :CN214084503U ,2021-08-31
[10]
一种具有变曲率自适应能力的爬壁履带行走模块 [P]. 
张小俊 ;
王洋 ;
张庆华 ;
王维鹏 .
中国专利 :CN110001807A ,2019-07-12