一种具有变曲率自适应能力的爬壁履带行走模块

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201920772862.4

申请日：

2019-05-27

公开(公告)号：

CN209956104U

公开(公告)日：

2020-01-17

发明(设计)人：

张小俊王洋张庆华王维鹏

申请人：

申请人地址：

471000 河南省洛阳市高新滨河北路96号机器人智能装备产业园E3幢5楼

IPC主分类号：

B62D55075

IPC分类号：

B62D55265

代理机构：

郑州中科鼎佳专利代理事务所(特殊普通合伙) 41151

代理人：

蔡佳宁

法律状态：

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-23	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):B62D 55/075 登记号:Y2020990000535 登记生效日:20200528 出质人:洛阳圣瑞智能机器人有限公司质权人:中国银行股份有限公司洛阳分行实用新型名称:一种具有变曲率自适应能力的爬壁履带行走模块申请日:20190527 授权公告日:20200117
2021-12-10	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的注销 IPC(主分类):B62D 55/075 授权公告日:20200117 申请日:20190527 登记号:Y2020990000535 出质人:洛阳圣瑞智能机器人有限公司质权人:中国银行股份有限公司洛阳分行解除日:20211123
2020-01-17	授权	授权

共 50 条

[1]

一种具有变曲率自适应能力的爬壁履带行走模块 [P].

张小俊 ;

王洋 ;

张庆华 ;

王维鹏 .

中国专利 :CN110001807A ,2019-07-12

[2]

一种具有变曲率自适应能力的爬壁机器人 [P].

张小俊 ;

王洋 ;

张庆华 ;

王维鹏 .

中国专利 :CN110001806A ,2019-07-12

[3]

一种具有变曲率自适应能力的爬壁机器人 [P].

张小俊 ;

王洋 ;

张庆华 ;

王维鹏 .

中国专利 :CN209956103U ,2020-01-17

[4]

一种具有变曲率自适应能力的爬壁机器人 [P].

王岳飞 ;

霍立强 ;

杨磊 .

中国专利 :CN113044126A ,2021-06-29

[5]

曲面自适应能力爬壁机器人装置 [P].

杨跞 ;

赖磊捷 ;

扈响明 ;

徐培麒 ;

张根雷 ;

张伟 ;

李法设 ;

廖州宝 ;

田劲松 .

中国专利 :CN204341242U ,2015-05-20

[6]

一种具有曲面自适应能力的磁吸附爬壁机器人 [P].

桂仲成 ;

陈强 ;

都东 ;

孙振国 ;

刘康 .

中国专利 :CN1736668A ,2006-02-22

[7]

曲面自适应能力爬壁机器人 [P].

杨跞 ;

赖磊捷 ;

扈响明 ;

徐培麒 ;

张根雷 ;

张伟 ;

李法设 ;

廖州宝 ;

田劲松 .

中国专利 :CN104648513A ,2015-05-27

[8]

一种具有曲面自适应能力的爬壁作业平台 [P].

钱海东 ;

吴超 ;

樊苏扬 .

中国专利 :CN220701219U ,2024-04-02

[9]

一种具有自适应能力的爬壁机器人 [P].

牛庾鑫 .

中国专利 :CN111572663A ,2020-08-25

[10]

一种具有壁面自适应能力的爬壁机器人用轮式越障机构 [P].

周依霖 ;

张华 .

中国专利 :CN208881952U ,2019-05-21

← 1 2 3 4 5 →