一种多轴分布式驱动线控平台循迹控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311694053.3

申请日：

2023-12-11

公开(公告)号：

CN117784661A

公开(公告)日：

2024-03-29

发明(设计)人：

张闲刘海涛唐镜李云霄彭春雷张雪莹陆阳张青云

申请人：

中国北方车辆研究所

申请人地址：

100072 北京市丰台区槐树岭4号院

IPC主分类号：

G05B19/042

IPC分类号：

代理机构：

中国兵器工业集团公司专利中心 11011

代理人：

关博方

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-16	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 19/042申请日:20231211
2024-03-29	公开	公开

共 50 条

[1]

一种分布式驱动线控底盘集成控制方法 [P].

温杰 ;

史品佳 ;

刘琼琼 ;

费孝涛 ;

庄彦霞 ;

方玉杰 ;

冯耀 ;

李旭 ;

潘石宝 ;

阴曜 ;

唐功 .

中国专利 :CN120003515A ,2025-05-16

[2]

一种分布式驱动的多轴车辆转向控制方法及装置 [P].

杜常清 ;

包宇彤 ;

武冬梅 ;

李龙健 ;

陈镜旭 ;

丁荣浩 .

中国专利 :CN120288032A ,2025-07-11

[3]

一种车用多轴分布式智能驱动控制方法 [P].

程威 ;

岳靖斐 ;

史小川 ;

高锦 ;

魏志强 .

中国专利 :CN115723583B ,2025-06-27

[4]

一种耦合分布式多轴车辆驱动防滑控制方法 [P].

吴维 ;

刘祺慧 ;

赵军 ;

李雪原 .

中国专利 :CN120135172A ,2025-06-13

[5]

多轴分布式驱动车辆转向系统故障容错控制方法 [P].

杨盟 ;

刘丛志 ;

林龙 ;

胡晓松 ;

石业辉 ;

李同占 .

中国专利 :CN120117033A ,2025-06-10

[6]

多轴分布式驱动车辆转向系统故障容错控制方法 [P].

杨盟 ;

刘丛志 ;

林龙 ;

胡晓松 ;

石业辉 ;

李同占 .

中国专利 :CN120117033B ,2025-11-21

[7]

一种分布式多轴车辆的机电驱动系统 [P].

吴维 ;

李鑫勇 ;

刘祺慧 ;

石奇龙 ;

万浩东 ;

马笑涵 .

中国专利 :CN117601638A ,2024-02-27

[8]

一种多轴分布式驱动无人车辆控制方法及系统 [P].

汪洋 ;

宋威龙 ;

项燊 ;

崔星 ;

李胜飞 ;

郭江华 .

中国专利 :CN108657174B ,2018-10-16

[9]

一种多轴分布式驱动车辆侧向路径跟踪控制方法 [P].

赵家庆 ;

郭烈 ;

关龙新 ;

王嘉豪 .

中国专利 :CN120447354A ,2025-08-08

[10]

一种分布式驱动线控底盘、控制方法及新能源电车 [P].

孟树兴 ;

张燕梅 ;

宋祖兴 ;

王庆华 ;

许浩斌 .

中国专利 :CN115303358A ,2022-11-08

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