一种针对复杂曲面工件的改进局部点云配准方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202410110897.7
申请日
2024-01-26
公开(公告)号
CN117893586A
公开(公告)日
2024-04-16
发明(设计)人
程银宝 褚海漫 李亚茹 罗哉 江文松 王越瑶 孙建国
申请人
中国计量大学
申请人地址
310018 浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号
IPC主分类号
G06T7/33
IPC分类号
G06T7/00 G06T7/73 G06T17/00
代理机构
代理人
法律状态
实质审查的生效
国省代码
浙江省 金华市
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共 50 条
[1]
一种基于局部曲面特征直方图的点云自动配准方法 [P]. 
陆军 ;
华博文 ;
乔鹏飞 ;
王伟 ;
陈万 ;
夏桂华 .
中国专利 :CN109887015B ,2019-06-14
[2]
一种点云配准方法 [P]. 
苏德瑜 ;
罗文彬 ;
林义志 ;
林朝熙 ;
胡鹏程 .
中国专利 :CN120411189A ,2025-08-01
[3]
一种点云配准方法 [P]. 
苏德瑜 ;
罗文彬 ;
林义志 ;
林朝熙 ;
胡鹏程 .
中国专利 :CN120411189B ,2025-09-30
[4]
一种基于非局部操作的点云配准方法 [P]. 
宋亚楠 ;
沈卫明 ;
陈刚 .
中国专利 :CN112991407B ,2021-06-18
[5]
一种基于点云配准的工件姿态检测方法 [P]. 
王也 ;
董铎钦 ;
罗家祥 ;
陈子昊 .
中国专利 :CN117456001A ,2024-01-26
[6]
一种基于点云配准的工件姿态检测方法 [P]. 
王也 ;
董铎钦 ;
罗家祥 ;
陈子昊 .
中国专利 :CN117456001B ,2024-04-09
[7]
一种基于点云特征点提取的配准方法 [P]. 
吴爱华 ;
丁寅佳 ;
茅靖峰 ;
张晓彤 ;
印春云 ;
郑军强 ;
余修勇 .
中国专利 :CN114677418A ,2022-06-28
[8]
一种基于点云特征点提取的配准方法 [P]. 
吴爱华 ;
丁寅佳 ;
茅靖峰 ;
张晓彤 ;
印春云 ;
郑军强 ;
余修勇 .
中国专利 :CN114677418B ,2024-05-24
[9]
一种基于快速点特征直方图的改进点云配准方法 [P]. 
史红伟 ;
马长达 ;
叶明昊 ;
武士奇 .
中国专利 :CN118735971A ,2024-10-01
[10]
一种基于局部参考点的快速点云配准方法 [P]. 
宋锐 ;
杨星辉 ;
李云松 ;
贾媛 ;
王养利 .
中国专利 :CN108665491B ,2018-10-16