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一种针对复杂曲面工件的改进局部点云配准方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202410110897.7
申请日
:
2024-01-26
公开(公告)号
:
CN117893586A
公开(公告)日
:
2024-04-16
发明(设计)人
:
程银宝
褚海漫
李亚茹
罗哉
江文松
王越瑶
孙建国
申请人
:
中国计量大学
申请人地址
:
310018 浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号
IPC主分类号
:
G06T7/33
IPC分类号
:
G06T7/00
G06T7/73
G06T17/00
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
浙江省 金华市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2024-05-03
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/33申请日:20240126
2024-04-16
公开
公开
2025-04-15
发明专利申请公布后的视为撤回
发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):G06T 7/33申请公布日:20240416
共 50 条
[1]
一种基于局部曲面特征直方图的点云自动配准方法
[P].
陆军
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陆军
;
华博文
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华博文
;
乔鹏飞
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乔鹏飞
;
王伟
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王伟
;
陈万
论文数:
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0
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陈万
;
夏桂华
论文数:
0
引用数:
0
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夏桂华
.
中国专利
:CN109887015B
,2019-06-14
[2]
一种点云配准方法
[P].
苏德瑜
论文数:
0
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0
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机构:
泉州华中科技大学智能制造研究院
泉州华中科技大学智能制造研究院
苏德瑜
;
罗文彬
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机构:
泉州华中科技大学智能制造研究院
泉州华中科技大学智能制造研究院
罗文彬
;
林义志
论文数:
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0
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机构:
泉州华中科技大学智能制造研究院
泉州华中科技大学智能制造研究院
林义志
;
林朝熙
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机构:
泉州华中科技大学智能制造研究院
泉州华中科技大学智能制造研究院
林朝熙
;
论文数:
引用数:
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机构:
胡鹏程
.
中国专利
:CN120411189A
,2025-08-01
[3]
一种点云配准方法
[P].
苏德瑜
论文数:
0
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机构:
泉州华中科技大学智能制造研究院
泉州华中科技大学智能制造研究院
苏德瑜
;
罗文彬
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机构:
泉州华中科技大学智能制造研究院
泉州华中科技大学智能制造研究院
罗文彬
;
林义志
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0
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机构:
泉州华中科技大学智能制造研究院
泉州华中科技大学智能制造研究院
林义志
;
林朝熙
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0
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机构:
泉州华中科技大学智能制造研究院
泉州华中科技大学智能制造研究院
林朝熙
;
论文数:
引用数:
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机构:
胡鹏程
.
中国专利
:CN120411189B
,2025-09-30
[4]
一种基于非局部操作的点云配准方法
[P].
宋亚楠
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宋亚楠
;
沈卫明
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沈卫明
;
陈刚
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0
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0
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陈刚
.
中国专利
:CN112991407B
,2021-06-18
[5]
一种基于点云配准的工件姿态检测方法
[P].
王也
论文数:
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机构:
广州泽亨实业有限公司
广州泽亨实业有限公司
王也
;
董铎钦
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机构:
广州泽亨实业有限公司
广州泽亨实业有限公司
董铎钦
;
罗家祥
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机构:
广州泽亨实业有限公司
广州泽亨实业有限公司
罗家祥
;
陈子昊
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机构:
广州泽亨实业有限公司
广州泽亨实业有限公司
陈子昊
.
中国专利
:CN117456001A
,2024-01-26
[6]
一种基于点云配准的工件姿态检测方法
[P].
王也
论文数:
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0
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机构:
广州泽亨实业有限公司
广州泽亨实业有限公司
王也
;
董铎钦
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机构:
广州泽亨实业有限公司
广州泽亨实业有限公司
董铎钦
;
罗家祥
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机构:
广州泽亨实业有限公司
广州泽亨实业有限公司
罗家祥
;
陈子昊
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机构:
广州泽亨实业有限公司
广州泽亨实业有限公司
陈子昊
.
中国专利
:CN117456001B
,2024-04-09
[7]
一种基于点云特征点提取的配准方法
[P].
吴爱华
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吴爱华
;
丁寅佳
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丁寅佳
;
茅靖峰
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茅靖峰
;
张晓彤
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张晓彤
;
印春云
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印春云
;
郑军强
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郑军强
;
余修勇
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余修勇
.
中国专利
:CN114677418A
,2022-06-28
[8]
一种基于点云特征点提取的配准方法
[P].
论文数:
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机构:
吴爱华
;
论文数:
引用数:
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机构:
丁寅佳
;
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机构:
茅靖峰
;
张晓彤
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机构:
南通大学
南通大学
张晓彤
;
印春云
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机构:
南通大学
南通大学
印春云
;
郑军强
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机构:
南通大学
南通大学
郑军强
;
论文数:
引用数:
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机构:
余修勇
.
中国专利
:CN114677418B
,2024-05-24
[9]
一种基于快速点特征直方图的改进点云配准方法
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
史红伟
;
马长达
论文数:
0
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0
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机构:
长春理工大学
长春理工大学
马长达
;
论文数:
引用数:
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机构:
叶明昊
;
论文数:
引用数:
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机构:
武士奇
.
中国专利
:CN118735971A
,2024-10-01
[10]
一种基于局部参考点的快速点云配准方法
[P].
宋锐
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宋锐
;
杨星辉
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杨星辉
;
李云松
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李云松
;
贾媛
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贾媛
;
王养利
论文数:
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王养利
.
中国专利
:CN108665491B
,2018-10-16
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