一种墙角族语义尺寸链构建系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311545313.0

申请日：

2023-11-17

公开(公告)号：

CN117664104A

公开(公告)日：

2024-03-08

发明(设计)人：

蒋林杨文琦李云飞雷斌蒋俊

申请人：

武汉科技大学

申请人地址：

430081 湖北省武汉市青山区和平大道947号

IPC主分类号：

G01C21/00

IPC分类号：

G06T7/73 G06V10/82 G06N3/0464 G06T7/50

代理机构：

武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222

代理人：

许莲英

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/00申请日:20231117
2024-03-08	公开	公开

共 50 条

[1]

基于墙角族为主特征的语义地图构建方法 [P].

蒋林 ;

明祥宇 ;

刘奇 ;

李云飞 ;

邹汉城 .

中国专利 :CN115326048A ,2022-11-11

[2]

基于墙角族为主特征的语义地图构建方法 [P].

蒋林 ;

明祥宇 ;

刘奇 ;

李云飞 ;

邹汉城 .

中国专利 :CN115326048B ,2024-06-07

[3]

一种基于机器人平台的室内墙角二维语义地图构建方法 [P].

蒋林 ;

聂文康 ;

向超 ;

金胜昔 ;

左建朋 .

中国专利 :CN112785643A ,2021-05-11

[4]

一种基于机器人平台的室内墙角二维语义地图构建方法 [P].

蒋林 ;

聂文康 ;

向超 ;

金胜昔 ;

左建朋 .

中国专利 :CN112785643B ,2025-06-13

[5]

一种语义地图构建方法及系统 [P].

林胜昌 ;

支涛 .

中国专利 :CN109163731A ,2019-01-08

[6]

一种全局语义地图构建及更新方法 [P].

李程 ;

胡云卿 ;

李晓光 ;

袁希文 ;

邓超 ;

潘文波 ;

龙腾 ;

黄文宇 ;

姚港 .

中国专利 :CN118776572A ,2024-10-15

[7]

一种语义地图的构建方法及设备 [P].

王凯 ;

贺亚农 ;

楚亚奎 ;

王民航 ;

薛景涛 .

中国专利 :CN112784873A ,2021-05-11

[8]

一种语义地图的构建方法及设备 [P].

王凯 ;

贺亚农 ;

楚亚奎 ;

王民航 ;

薛景涛 .

中国专利 :CN112784873B ,2024-08-23

[9]

一种移动机器人语义地图构建与导航方法 [P].

刘振宇 ;

朱青松 ;

刘达新 ;

谭建荣 .

中国专利 :CN115493596A ,2022-12-20

[10]

一种移动机器人语义地图构建与导航方法 [P].

刘振宇 ;

朱青松 ;

刘达新 ;

谭建荣 .

中国专利 :CN115493596B ,2025-04-15

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