基于墙角族为主特征的语义地图构建方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210805086.X

申请日：

2022-07-08

公开(公告)号：

CN115326048B

公开(公告)日：

2024-06-07

发明(设计)人：

蒋林明祥宇刘奇李云飞邹汉城

申请人：

武汉科技大学

申请人地址：

430081 湖北省武汉市青山区和平大道947号

IPC主分类号：

G01C21/00

IPC分类号：

代理机构：

武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222

代理人：

张辰

法律状态：

授权

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-07	授权	授权

共 50 条

[1]

基于墙角族为主特征的语义地图构建方法 [P].

蒋林 ;

明祥宇 ;

刘奇 ;

李云飞 ;

邹汉城 .

中国专利 :CN115326048A ,2022-11-11

[2]

基于路面病害的语义地图构建方法 [P].

黄展鹏 ;

谢晓梅 ;

魏明珠 ;

刘宏麾 ;

秦国旭 ;

卢博 ;

陈鑫 ;

黄亚 .

中国专利 :CN115620055A ,2023-01-17

[3]

一种墙角族语义尺寸链构建系统及方法 [P].

蒋林 ;

杨文琦 ;

李云飞 ;

雷斌 ;

蒋俊 .

中国专利 :CN117664104A ,2024-03-08

[4]

一种以墙角为关键特征的室内二维语义地图的构建方法 [P].

蒋林 ;

万乐 ;

刘奇 ;

赵慧 ;

胡雨欣 .

中国专利 :CN113902828B ,2024-08-02

[5]

基于语义信息的语义地图构建方法及可读存储介质 [P].

刘之奎 ;

董翔宇 ;

樊培培 ;

刘维民 ;

朱涛 ;

张学友 ;

柴宏博 ;

李腾 ;

蒋欣峰 ;

李奇 ;

李永熙 ;

张东欣 ;

周正 ;

宋麒慧 ;

董浩声 ;

桂学祥 .

中国专利 :CN119128028A ,2024-12-13

[6]

一种以墙角为关键特征的室内二维语义地图的构建方法 [P].

蒋林 ;

万乐 ;

刘奇 ;

赵慧 ;

胡雨欣 .

中国专利 :CN113902828A ,2022-01-07

[7]

一种基于语义关系图谱的室内多场景语义地图构建方法 [P].

周林娜 ;

陈有鹏 ;

张鑫 ;

韩可可 ;

杨春雨 ;

胡子扬 .

中国专利 :CN118298231A ,2024-07-05

[8]

一种基于机器人平台的室内墙角二维语义地图构建方法 [P].

蒋林 ;

聂文康 ;

向超 ;

金胜昔 ;

左建朋 .

中国专利 :CN112785643A ,2021-05-11

[9]

一种基于机器人平台的室内墙角二维语义地图构建方法 [P].

蒋林 ;

聂文康 ;

向超 ;

金胜昔 ;

左建朋 .

中国专利 :CN112785643B ,2025-06-13

[10]

基于场景识别与目标检测的多层级语义地图构建方法 [P].

蒋林 ;

柳倩茹 ;

刘艺 ;

汤勃 ;

易雄 .

中国专利 :CN120707757A ,2025-09-26

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