水下多智能体围捕逃逸博弈策略的训练方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410466338.X

申请日：

2024-04-18

公开(公告)号：

CN118070066A

公开(公告)日：

2024-05-24

发明(设计)人：

冯育凯吴正兴王健谭民

申请人：

中国科学院自动化研究所

申请人地址：

100190 北京市海淀区中关村东路95号

IPC主分类号：

G06F18/214

IPC分类号：

G06F30/27 G06F30/28 G06F18/20 G06F113/08 G06F119/14

代理机构：

北京路浩知识产权代理有限公司 11002

代理人：

聂俊伟

法律状态：

公开

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-24	公开	公开
2024-08-13	授权	授权
2024-06-11	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06F 18/214申请日:20240418

共 50 条

[1]

水下多智能体围捕逃逸博弈策略的训练方法及装置 [P].

冯育凯 ;

吴正兴 ;

王健 ;

谭民 .

中国专利 :CN118070066B ,2024-08-13

[2]

一种面向异构多智能体的多任务策略博弈方法 [P].

刘珂 ;

钱剑勇 ;

朱开元 ;

牛春阳 ;

黄聪聪 ;

祁凌云 ;

黄泽宇 .

中国专利 :CN117575220A ,2024-02-20

[3]

一种面向异构多智能体的多任务策略博弈方法 [P].

刘珂 ;

钱剑勇 ;

朱开元 ;

牛春阳 ;

黄聪聪 ;

祁凌云 ;

黄泽宇 .

中国专利 :CN117575220B ,2024-07-19

[4]

一种多联盟博弈的智能体控制方法、装置、设备及介质 [P].

闫芮 ;

陈一杨 ;

董希旺 ;

化永朝 ;

于江龙 ;

冯智 ;

李晓多 ;

刘亦石 .

中国专利 :CN119882439A ,2025-04-25

[5]

一种多联盟博弈的智能体控制方法、装置、设备及介质 [P].

闫芮 ;

陈一杨 ;

董希旺 ;

化永朝 ;

于江龙 ;

冯智 ;

李晓多 ;

刘亦石 .

中国专利 :CN119882439B ,2025-11-04

[6]

一种多无人船协同围捕训练系统及训练方法 [P].

丁倩 ;

董鹏飞 ;

朱忠锋 ;

曾伟 ;

余记远 ;

庄宇飞 ;

黄海滨 ;

徐小坤 ;

李剑寒 ;

李黎 ;

赵培双 ;

刘海波 ;

鞠伯伦 .

中国专利 :CN120972936A ,2025-11-18

[7]

一种基于多智能体追逃博弈具有视场交互的开放编队围捕方法 [P].

张烨 ;

朱宇桐 ;

李浩宇 ;

苏雨 ;

王靖宇 ;

谭明虎 ;

韩治国 ;

张科 .

中国专利 :CN118747425A ,2024-10-08

[8]

一种基于多智能体追逃博弈具有视场交互的开放编队围捕方法 [P].

张烨 ;

朱宇桐 ;

李浩宇 ;

苏雨 ;

王靖宇 ;

谭明虎 ;

韩治国 ;

张科 .

中国专利 :CN118747425B ,2025-12-05

[9]

基于深度强化学习的水下多智能体协同围捕方法及装置 [P].

刘妹琴 ;

石晓博 ;

魏平 ;

兰剑 ;

陈霸东 .

中国专利 :CN118153431A ,2024-06-07

[10]

基于深度强化学习的水下航行器自动避障策略训练方法 [P].

汪国祥 ;

余代伟 ;

张军 ;

周奇 ;

谭安强 ;

闫帅 ;

金朝 ;

沈梦家 ;

孔二旦 ;

李源 ;

蒋轩 ;

张芮 .

中国专利 :CN119336032A ,2025-01-21

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