基于深度强化学习的水下多智能体协同围捕方法及装置

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202410274322.9
申请日
2024-03-11
公开(公告)号
CN118153431A
公开(公告)日
2024-06-07
发明(设计)人
刘妹琴 石晓博 魏平 兰剑 陈霸东
申请人
西安交通大学
申请人地址
710049 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号
IPC主分类号
G06F30/27
IPC分类号
G06N5/043 G06N3/084 G06N3/092 G06N3/045 G06F111/20 G06F111/02
代理机构
西安通大专利代理有限责任公司 61200
代理人
李鹏威
法律状态
公开
国省代码
陕西省 西安市
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共 50 条
[1]
多智能体协同围捕方法及装置 [P]. 
李一兵 ;
黄雨杰 ;
孙骞 ;
叶方 ;
田园 ;
王芮 ;
徐定西 ;
王杰恪 .
中国专利 :CN118036702A ,2024-05-14
[2]
具有时间特征提取机制的深度强化学习多智能体协同围捕方法及其围捕系统 [P]. 
李一兵 ;
黄雨杰 ;
孙骞 ;
叶方 ;
田园 ;
王杰恪 ;
徐定西 .
中国专利 :CN118036644A ,2024-05-14
[3]
一种基于深度强化学习的多智能体协同导航方法 [P]. 
袁济民 ;
张文博 ;
姜超颖 ;
李林 ;
龙璐岚 ;
王海舰 .
中国专利 :CN116579372B ,2025-07-25
[4]
基于深度强化学习的多智能体协同控制方法、系统及介质 [P]. 
李伟 ;
邢继娟 ;
李泽民 ;
盛翀 ;
林金 .
中国专利 :CN119717508A ,2025-03-28
[5]
基于深度强化学习的多智能体协同控制方法、系统及介质 [P]. 
李伟 ;
邢继娟 ;
李泽民 ;
盛翀 ;
林金 .
中国专利 :CN119717508B ,2025-11-11
[6]
一种基于深度强化学习的多智能体协同控制方法及系统 [P]. 
宋勇 ;
石其同 ;
许庆阳 ;
袁宪锋 ;
刘萍萍 ;
刘冰 ;
田容雨 ;
李贻斌 .
中国专利 :CN119026666A ,2024-11-26
[7]
基于深度强化学习的储能电站多智能体协同管理方法 [P]. 
孙海旺 ;
刘兴楠 ;
李雪强 ;
刘圣春 ;
秦国强 ;
周萌 ;
王星皓 ;
朱洪娟 ;
刘佳豪 ;
章浩然 .
中国专利 :CN121192798A ,2025-12-23
[8]
基于数字孪生和深度强化学习的多智能体协同避碰采摘方法 [P]. 
卢月红 ;
李晔 ;
王星杰 .
中国专利 :CN121028788A ,2025-11-28
[9]
基于数字孪生和强化学习的多智能体协同避碰采摘方法 [P]. 
王红军 ;
林俊强 ;
邹湘军 ;
张坡 ;
李承恩 ;
邹伟锐 .
中国专利 :CN114942633A ,2022-08-26
[10]
基于数字孪生和强化学习的多智能体协同避碰采摘方法 [P]. 
王红军 ;
林俊强 ;
邹湘军 ;
张坡 ;
李承恩 ;
邹伟锐 .
中国专利 :CN114942633B ,2025-01-10