同时适用于室内外的多传感器融合感知定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311455852.5

申请日：

2023-11-03

公开(公告)号：

CN117346768B

公开(公告)日：

2024-04-19

发明(设计)人：

沈世全杨仓陈峥申江卫张华伟

申请人：

昆明理工大学

申请人地址：

650093 云南省昆明市一二一大街文昌路68号

IPC主分类号：

G01C21/00

IPC分类号：

G01C21/20 G01C21/28

代理机构：

昆明隆合知识产权代理事务所(普通合伙) 53220

代理人：

龙燕

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

云南省昆明市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/00申请日:20231103
2024-01-05	公开	公开
2024-04-19	授权	授权

共 50 条

[1]

同时适用于室内外的多传感器融合感知定位方法 [P].

沈世全 ;

杨仓 ;

陈峥 ;

申江卫 ;

张华伟 .

中国专利 :CN117346768A ,2024-01-05

[2]

一种适用于车辆极限工况下的多传感器融合定位方法 [P].

沈世全 ;

杨仓 ;

杨堂锋 ;

王艳锋 ;

李颖涛 ;

吴以涛 ;

王青旺 ;

陈峥 ;

申江卫 .

中国专利 :CN119714308A ,2025-03-28

[3]

一种多传感器融合的室内外定位与建图方法 [P].

王保红 ;

王梓砚 ;

张荣华 ;

褚舒春 .

中国专利 :CN119879917A ,2025-04-25

[4]

一种多传感器融合的室内外定位与建图方法 [P].

王保红 ;

王梓砚 ;

张荣华 ;

褚舒春 .

中国专利 :CN119879917B ,2025-07-04

[5]

一种适用于建筑场景的多传感器融合定位方法 [P].

康杰 .

中国专利 :CN115453564B ,2025-06-20

[6]

一种适用于建筑场景的多传感器融合定位方法 [P].

康杰 .

中国专利 :CN115453564A ,2022-12-09

[7]

一种基于LSTM和多传感器融合的室内定位方法 [P].

于瑞云 ;

王开开 ;

李滨滨 ;

叶德志 .

中国专利 :CN110118560A ,2019-08-13

[8]

多传感器融合的行人室内外无源智能导航定位系统及方法 [P].

郑志伟 ;

原瑜蔓 ;

白宏阳 ;

郭帅 .

中国专利 :CN120609347A ,2025-09-09

[9]

一种基于多传感器融合的室内外无缝定位方法 [P].

黄平 ;

胡超 ;

曾凡松 ;

王伟 ;

薛冰 .

中国专利 :CN118816851A ,2024-10-22

[10]

一种多传感器融合的室内外定位方法及系统 [P].

周有杰 ;

万熠 ;

梁西昌 ;

侯嘉瑞 ;

李亚男 ;

鞠昆廷 ;

秦齐 ;

贺翔 ;

李庆民 ;

陈飞 .

中国专利 :CN112767482B ,2021-05-07

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