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一种多无人机基站航迹规划方法、系统、终端及存储介质
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202311777710.0
申请日
:
2023-12-22
公开(公告)号
:
CN117459953A
公开(公告)日
:
2024-01-26
发明(设计)人
:
史瑶
原含笑
吕施媛
申请人
:
哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
申请人地址
:
518055 广东省深圳市南山区西丽平山一路6号
IPC主分类号
:
H04W16/18
IPC分类号
:
H04W72/51
H04W72/50
H04W84/06
H04W4/029
代理机构
:
深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268
代理人
:
王永文
法律状态
:
授权
国省代码
:
山东省 威海市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2024-03-19
授权
授权
2024-01-26
公开
公开
2024-02-13
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):H04W 16/18申请日:20231222
共 50 条
[1]
一种多无人机基站航迹规划方法、系统、终端及存储介质
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
史瑶
;
原含笑
论文数:
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机构:
哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
原含笑
;
吕施媛
论文数:
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机构:
哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
吕施媛
.
中国专利
:CN117459953B
,2024-03-19
[2]
多无人机轨迹规划方法、装置、无人机及存储介质
[P].
奚乐乐
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奚乐乐
;
丁玉隆
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丁玉隆
;
崔金强
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崔金强
;
尉越
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尉越
.
中国专利
:CN113900449A
,2022-01-07
[3]
一种多无人机编队航迹规划方法及系统
[P].
詹伟达
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机构:
华强方特(深圳)科技有限公司
华强方特(深圳)科技有限公司
詹伟达
;
覃伟明
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机构:
华强方特(深圳)科技有限公司
华强方特(深圳)科技有限公司
覃伟明
;
牛春育
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机构:
华强方特(深圳)科技有限公司
华强方特(深圳)科技有限公司
牛春育
;
史小东
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机构:
华强方特(深圳)科技有限公司
华强方特(深圳)科技有限公司
史小东
.
中国专利
:CN119045523A
,2024-11-29
[4]
一种多无人机协同航迹规划方法
[P].
张兰勇
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张兰勇
;
刘雷
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刘雷
;
刘胜
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刘胜
;
李芃
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李芃
;
吴迪
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吴迪
;
张瑞轩
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张瑞轩
.
中国专利
:CN111707267A
,2020-09-25
[5]
一种多无人机区域覆盖航迹规划方法及系统
[P].
董希旺
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董希旺
;
石明慧
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石明慧
;
化永朝
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化永朝
;
任章
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任章
;
于江龙
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于江龙
;
吕金虎
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吕金虎
.
中国专利
:CN115031736A
,2022-09-09
[6]
一种多无人机区域覆盖航迹规划方法及系统
[P].
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机构:
董希旺
;
石明慧
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机构:
北京航空航天大学
北京航空航天大学
石明慧
;
论文数:
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机构:
化永朝
;
论文数:
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机构:
任章
;
论文数:
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机构:
于江龙
;
论文数:
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机构:
吕金虎
.
中国专利
:CN115031736B
,2025-07-01
[7]
多无人机任务调度方法、系统及存储介质
[P].
伍国华
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伍国华
;
刘欢
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刘欢
.
中国专利
:CN112016812B
,2022-07-12
[8]
多无人机调度方法、系统、设备及存储介质
[P].
李宗儒
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机构:
浪潮智慧城市科技有限公司
浪潮智慧城市科技有限公司
李宗儒
;
翟海涛
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机构:
浪潮智慧城市科技有限公司
浪潮智慧城市科技有限公司
翟海涛
;
余家富
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机构:
浪潮智慧城市科技有限公司
浪潮智慧城市科技有限公司
余家富
;
韩江涛
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机构:
浪潮智慧城市科技有限公司
浪潮智慧城市科技有限公司
韩江涛
;
魏克磊
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机构:
浪潮智慧城市科技有限公司
浪潮智慧城市科技有限公司
魏克磊
.
中国专利
:CN119204628A
,2024-12-27
[9]
无人机导地线巡视航迹规划方法、系统及存储介质
[P].
范杨
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范杨
;
刘国兴
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刘国兴
;
夏立伟
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夏立伟
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陈国辉
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陈国辉
;
张灿
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张灿
;
程绳
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程绳
;
辛巍
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辛巍
;
夏浩爽
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夏浩爽
;
汪建
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汪建
;
张楚谦
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张楚谦
.
中国专利
:CN113110575A
,2021-07-13
[10]
一种智能交通监管无人机航迹规划方法、系统及可读存储介质
[P].
刘立斌
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刘立斌
;
付骏宇
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付骏宇
;
耿鹏
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耿鹏
.
中国专利
:CN112506219A
,2021-03-16
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