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一种安瓿瓶自动上药装置和配药机器人
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202210401641.2
申请日
:
2022-04-18
公开(公告)号
:
CN114803456B
公开(公告)日
:
2024-05-07
发明(设计)人
:
王瑞强
高鹏
靳海洋
申请人
:
深圳市博为医疗机器人有限公司
申请人地址
:
518112 广东省深圳市龙岗区吉华街道甘李六路12号中海信科技园13B801
IPC主分类号
:
B65G47/82
IPC分类号
:
B65G47/90
代理机构
:
珠海市君佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44644
代理人
:
朱本利;刘战胜
法律状态
:
授权
国省代码
:
广东省 深圳市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2024-05-07
授权
授权
共 50 条
[1]
一种安瓿瓶自动上药装置和配药机器人
[P].
王瑞强
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王瑞强
;
高鹏
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高鹏
;
靳海洋
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靳海洋
.
中国专利
:CN114803456A
,2022-07-29
[2]
一种安瓿瓶自动上药装置及配药机器人
[P].
王瑞强
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机构:
深圳市博为医疗机器人有限公司
深圳市博为医疗机器人有限公司
王瑞强
;
高鹏
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机构:
深圳市博为医疗机器人有限公司
深圳市博为医疗机器人有限公司
高鹏
;
靳海洋
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机构:
深圳市博为医疗机器人有限公司
深圳市博为医疗机器人有限公司
靳海洋
.
中国专利
:CN220787195U
,2024-04-16
[3]
一种安瓿瓶自动配药机器人
[P].
王瑞强
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机构:
深圳市博为医疗机器人有限公司
深圳市博为医疗机器人有限公司
王瑞强
;
高鹏
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机构:
深圳市博为医疗机器人有限公司
深圳市博为医疗机器人有限公司
高鹏
;
靳海洋
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机构:
深圳市博为医疗机器人有限公司
深圳市博为医疗机器人有限公司
靳海洋
.
中国专利
:CN220783936U
,2024-04-16
[4]
安瓿瓶配药机器人
[P].
鲜世雄
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鲜世雄
;
黄岗
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黄岗
;
李宗毅
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李宗毅
;
柏轲
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柏轲
;
吴觅佳
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吴觅佳
.
中国专利
:CN304768048S
,2018-08-10
[5]
安瓿瓶用配药机器人
[P].
郑永强
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郑永强
;
柏轲
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柏轲
.
中国专利
:CN304045817S
,2017-02-15
[6]
一种用于安瓿瓶的自动配药机器人
[P].
靳海洋
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靳海洋
;
张朋
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张朋
;
崔杰
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崔杰
;
付雪奇
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付雪奇
;
王瑞强
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王瑞强
.
中国专利
:CN109394535B
,2019-03-01
[7]
安瓿瓶旋转装置及配药机器人
[P].
王健
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机构:
珠海格力智能装备有限公司
珠海格力智能装备有限公司
王健
;
谭畅
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珠海格力智能装备有限公司
珠海格力智能装备有限公司
谭畅
;
刘超
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珠海格力智能装备有限公司
珠海格力智能装备有限公司
刘超
;
张秀峰
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珠海格力智能装备有限公司
珠海格力智能装备有限公司
张秀峰
;
秦绪亮
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机构:
珠海格力智能装备有限公司
珠海格力智能装备有限公司
秦绪亮
.
中国专利
:CN115922743B
,2025-06-27
[8]
一种用于安瓿瓶配药机器人的夹持装置
[P].
王瑞强
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王瑞强
;
崔杰
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崔杰
;
靳海洋
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靳海洋
.
中国专利
:CN111449952A
,2020-07-28
[9]
一种用于安瓿瓶配药机器人的切割装置
[P].
崔杰
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崔杰
;
王瑞强
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王瑞强
;
靳海洋
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靳海洋
.
中国专利
:CN111453671A
,2020-07-28
[10]
一种用于安瓿瓶配药机器人的自动开瓶装置
[P].
崔杰
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崔杰
;
王瑞强
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王瑞强
;
靳海洋
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靳海洋
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中国专利
:CN111453670A
,2020-07-28
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