一种安瓿瓶自动上药装置和配药机器人

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专利类型
发明
申请号
CN202210401641.2
申请日
2022-04-18
公开(公告)号
CN114803456B
公开(公告)日
2024-05-07
发明(设计)人
王瑞强 高鹏 靳海洋
申请人
深圳市博为医疗机器人有限公司
申请人地址
518112 广东省深圳市龙岗区吉华街道甘李六路12号中海信科技园13B801
IPC主分类号
B65G47/82
IPC分类号
B65G47/90
代理机构
珠海市君佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44644
代理人
朱本利;刘战胜
法律状态
授权
国省代码
广东省 深圳市
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共 50 条
[1]
一种安瓿瓶自动上药装置和配药机器人 [P]. 
王瑞强 ;
高鹏 ;
靳海洋 .
中国专利 :CN114803456A ,2022-07-29
[2]
一种安瓿瓶自动上药装置及配药机器人 [P]. 
王瑞强 ;
高鹏 ;
靳海洋 .
中国专利 :CN220787195U ,2024-04-16
[3]
一种安瓿瓶自动配药机器人 [P]. 
王瑞强 ;
高鹏 ;
靳海洋 .
中国专利 :CN220783936U ,2024-04-16
[4]
安瓿瓶配药机器人 [P]. 
鲜世雄 ;
黄岗 ;
李宗毅 ;
柏轲 ;
吴觅佳 .
中国专利 :CN304768048S ,2018-08-10
[5]
安瓿瓶用配药机器人 [P]. 
郑永强 ;
柏轲 .
中国专利 :CN304045817S ,2017-02-15
[6]
一种用于安瓿瓶的自动配药机器人 [P]. 
靳海洋 ;
张朋 ;
崔杰 ;
付雪奇 ;
王瑞强 .
中国专利 :CN109394535B ,2019-03-01
[7]
安瓿瓶旋转装置及配药机器人 [P]. 
王健 ;
谭畅 ;
刘超 ;
张秀峰 ;
秦绪亮 .
中国专利 :CN115922743B ,2025-06-27
[8]
一种用于安瓿瓶配药机器人的夹持装置 [P]. 
王瑞强 ;
崔杰 ;
靳海洋 .
中国专利 :CN111449952A ,2020-07-28
[9]
一种用于安瓿瓶配药机器人的切割装置 [P]. 
崔杰 ;
王瑞强 ;
靳海洋 .
中国专利 :CN111453671A ,2020-07-28
[10]
一种用于安瓿瓶配药机器人的自动开瓶装置 [P]. 
崔杰 ;
王瑞强 ;
靳海洋 .
中国专利 :CN111453670A ,2020-07-28