一种自适应分裂粒子地磁匹配定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311467036.6

申请日：

2023-11-02

公开(公告)号：

CN117739959A

公开(公告)日：

2024-03-22

发明(设计)人：

李子圆张彦敏杨文铁陈志伟王作帅陈盟肖涵琛

申请人：

中国船舶集团有限公司第七一九研究所

申请人地址：

430205 湖北省武汉市江夏区藏龙岛开发区杨桥湖大道19号

IPC主分类号：

G01C21/08

IPC分类号：

G01C21/20

代理机构：

北京律谱知识产权代理有限公司 11457

代理人：

杨娟

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-09	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/08申请日:20231102
2024-03-22	公开	公开

共 50 条

[1]

地磁日变影响下的惯性地磁匹配定位方法 [P].

解伟男 ;

黄黎平 ;

李清华 ;

奚伯齐 .

中国专利 :CN106197405A ,2016-12-07

[2]

一种自适应指纹子空间WiFi匹配定位方法 [P].

李鹏 ;

陈立久 ;

张治胜 ;

盘宏斌 ;

张正鹏 ;

蔡晓雯 ;

李炎隆 ;

王子旭 ;

邓元明 .

中国专利 :CN117915268A ,2024-04-19

[3]

一种多维地磁匹配定位方法及装置 [P].

陆一 ;

纪新春 ;

赵航 ;

魏东岩 ;

袁洪 .

中国专利 :CN113514062A ,2021-10-19

[4]

一种地磁匹配定位方法及装置 [P].

王安义 ;

欧雪 ;

王斌 ;

李旭虹 .

中国专利 :CN111735449B ,2020-10-02

[5]

基于迭代计算的惯性/地磁匹配定位方法 [P].

解伟男 ;

李清华 ;

黄黎平 ;

王常虹 .

中国专利 :CN104697523A ,2015-06-10

[6]

一种基于路网地磁基准库的车辆地磁匹配定位方法 [P].

纪新春 ;

孟令辉 ;

李静 ;

李雯 ;

魏东延 ;

袁洪 .

中国专利 :CN108592903B ,2018-09-28

[7]

地磁导航定位匹配误差确定方法 [P].

周贤高 ;

李士心 ;

张桂敏 .

中国专利 :CN106342186B ,2012-09-19

[8]

一种基于自适应序列粒子滤波的无人车地磁/里程计融合实时定位方法及系统 [P].

罗清华 ;

于牧童 ;

焉晓贞 ;

刘博源 ;

孙佳怡 ;

王晨旭 ;

周志权 .

中国专利 :CN120489112A ,2025-08-15

[9]

一种基于自适应鲸鱼优化的粒子滤波目标跟踪方法 [P].

索继东 ;

贾昊龙 ;

陈晓楠 ;

高梦林 .

中国专利 :CN117933296A ,2024-04-26

[10]

一种基于自适应容积粒子滤波的车辆状态估计方法 [P].

魏民祥 ;

邢德鑫 ;

吴树凡 ;

任师通 ;

季桢杰 .

中国专利 :CN110532590A ,2019-12-03

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