一种在高动态环境下的激光SLAM方法、系统设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110872830.3

申请日：

2021-07-30

公开(公告)号：

CN113740871B

公开(公告)日：

2024-04-02

发明(设计)人：

孙宏滨钱成龙张旭翀张敬敏杨彦龙

申请人：

西安交通大学

申请人地址：

710049 陕西省西安市咸宁西路28号

IPC主分类号：

G01S17/86

IPC分类号：

G01S17/89 G01S17/931 G01C21/16

代理机构：

西安通大专利代理有限责任公司 61200

代理人：

李红霖

法律状态：

授权

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-02	授权	授权

共 50 条

[1]

一种在高动态环境下的激光SLAM方法、系统设备及存储介质 [P].

孙宏滨 ;

钱成龙 ;

张旭翀 ;

张敬敏 ;

杨彦龙 .

中国专利 :CN113740871A ,2021-12-03

[2]

一种面向动态环境的激光SLAM方法、系统及介质 [P].

熊鑫 ;

姚美宝 ;

殷跃 ;

赵焕峰 ;

薛云竹 ;

赵子健 .

中国专利 :CN119374581A ,2025-01-28

[3]

一种动态环境下激光SLAM建图定位方法与系统 [P].

张宪民 ;

李航宇 ;

李海 ;

林智鑫 ;

黄玮 .

中国专利 :CN120101768A ,2025-06-06

[4]

一种动态环境下的slam方法 [P].

阎波 ;

庄志鹏 ;

彭文宇 ;

杜凯洋 .

中国专利 :CN110648354B ,2020-01-03

[5]

动态环境下基于激光雷达的SLAM方法 [P].

石鹏 ;

吕品 ;

赖际舟 ;

张竣涵 ;

付相可 ;

邹冰倩 .

中国专利 :CN107991680A ,2018-05-04

[6]

一种应用于动态环境的激光SLAM系统及方法 [P].

袁宪锋 ;

傅旭 ;

张承进 ;

孙自豪 ;

宋勇 ;

许庆阳 ;

周风余 ;

庞豹 .

中国专利 :CN114937083B ,2024-04-02

[7]

一种应用于动态环境的激光SLAM系统及方法 [P].

袁宪锋 ;

傅旭 ;

张承进 ;

孙自豪 ;

宋勇 ;

许庆阳 ;

周风余 ;

庞豹 .

中国专利 :CN114937083A ,2022-08-23

[8]

高动态场景下的定位方法、系统、存储介质及电子设备 [P].

袁国斌 ;

柏林 ;

刘彪 ;

舒海燕 ;

袁添厦 ;

祝涛剑 ;

沈创芸 ;

王恒华 ;

方映峰 .

中国专利 :CN117330074A ,2024-01-02

[9]

一种基于运动检测去除动态点云的激光SLAM系统及方法 [P].

刘爽 ;

潘梦潇 ;

徐朋 ;

赵丁选 ;

赵东宇 .

中国专利 :CN120385329A ,2025-07-29

[10]

一种针对动态环境下的视觉SLAM方法和系统 [P].

杨万扣 ;

许乘浩 ;

全志斌 ;

邹庆晓 ;

付冲 .

中国专利 :CN120451560A ,2025-08-08

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