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一种动态环境下激光SLAM建图定位方法与系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510110603.5
申请日：
2025-01-23
公开(公告)号：
CN120101768A
公开(公告)日：
2025-06-06
发明(设计)人：
张宪民 李航宇 李海 林智鑫 黄玮
申请人：
华南理工大学
申请人地址：
510640 广东省广州市天河区五山路381号
IPC主分类号：
G01C21/00
IPC分类号：
G06T7/33 G06T5/80 G06T7/246 G06T3/06 G06V10/762 G06V10/46 G01C21/32
代理机构：
广州粤高专利商标代理有限公司 44102
代理人：
黄月莹
法律状态：
公开
国省代码：
广东省 广州市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-06-06 公开 公开
2025-06-24 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/00申请日:20250123
共 50 条
[1]
一种动态环境下基于实例分割与稠密建图的SLAM方法 [P]. 
刘凯琪 ;
康福祥 ;
吴丽君 ;
穆冰清 .
中国专利 :CN119810248A ,2025-04-11
[2]
基于动态场景下SLAM的视觉定位建图方法及系统 [P]. 
储开斌 ;
郭培鑫 ;
张继 ;
冯成涛 ;
史孛远 .
中国专利 :CN117367404A ,2024-01-09
[3]
一种动态环境下基于多传感器的同时定位与建图方法 [P]. 
禹鑫燚 ;
张震 ;
郑万财 ;
胡佳南 ;
欧林林 ;
蔡传烩 .
中国专利 :CN115359115B ,2025-06-20
[4]
一种动态环境下基于多传感器的同时定位与建图方法 [P]. 
禹鑫燚 ;
张震 ;
郑万财 ;
胡佳南 ;
欧林林 ;
蔡传烩 .
中国专利 :CN115359115A ,2022-11-18
[5]
一种基于激光SLAM的地下空间建图方法及系统 [P]. 
吉晓冬 ;
李昕泽 ;
杜岩 ;
王凤超 ;
陈展 ;
朱露露 ;
安睿 ;
腰政钰 ;
赵国瑞 .
中国专利 :CN120141449A ,2025-06-13
[6]
一种基于激光SLAM的地下空间建图方法及系统 [P]. 
吉晓冬 ;
李昕泽 ;
杜岩 ;
王凤超 ;
陈展 ;
朱露露 ;
安睿 ;
腰政钰 ;
赵国瑞 .
中国专利 :CN120141449B ,2025-08-26
[7]
基于动态环境下的目标检测的视觉定位与建图系统 [P]. 
方浩 ;
胡家瑞 ;
窦丽华 ;
陈杰 .
中国专利 :CN113066129A ,2021-07-02
[8]
一种处理复杂环境下动态物体的视觉定位与建图方法 [P]. 
崔岸 ;
马耀辉 ;
郭帅 ;
张新颖 ;
梁添锰钰 ;
杨萌萌 .
中国专利 :CN116563341B ,2025-12-09
[9]
一种动态环境下的slam方法 [P]. 
阎波 ;
庄志鹏 ;
彭文宇 ;
杜凯洋 .
中国专利 :CN110648354B ,2020-01-03
[10]
一种在高动态环境下的激光SLAM方法、系统设备及存储介质 [P]. 
孙宏滨 ;
钱成龙 ;
张旭翀 ;
张敬敏 ;
杨彦龙 .
中国专利 :CN113740871B ,2024-04-02
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