基于动态环境下的目标检测的视觉定位与建图系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110391010.2

申请日：

2021-04-12

公开(公告)号：

CN113066129A

公开(公告)日：

2021-07-02

发明(设计)人：

方浩胡家瑞窦丽华陈杰

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G06T773

IPC分类号：

G06T777 G06T7269

代理机构：

北京理工大学专利中心 11120

代理人：

李爱英;付雷杰

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-02	公开	公开

共 50 条

[1]

基于动态目标追踪的实时视觉同步定位与建图方法 [P].

陈吉清 ;

车宇翔 ;

兰凤崇 ;

田小强 .

中国专利 :CN118537404A ,2024-08-23

[2]

基于动态场景下SLAM的视觉定位建图方法及系统 [P].

储开斌 ;

郭培鑫 ;

张继 ;

冯成涛 ;

史孛远 .

中国专利 :CN117367404A ,2024-01-09

[3]

一种动态环境下激光SLAM建图定位方法与系统 [P].

张宪民 ;

李航宇 ;

李海 ;

林智鑫 ;

黄玮 .

中国专利 :CN120101768A ,2025-06-06

[4]

一种动态场景下基于语义的视觉同步定位与建图方法和装置 [P].

冯冕时 ;

尤向荣 ;

孔凡忠 ;

沈宏鑫 ;

焦禹舜 ;

李奇峰 .

中国专利 :CN119516131A ,2025-02-25

[5]

在动态环境下基于深度学习的自主建图方法和系统 [P].

秦家虎 ;

李鑫 ;

李恒 ;

刘轻尘 ;

马麒超 .

中国专利 :CN115307622B ,2024-10-15

[6]

在动态环境下基于深度学习的自主建图方法和系统 [P].

秦家虎 ;

李鑫 ;

李恒 ;

刘轻尘 ;

马麒超 .

中国专利 :CN115307622A ,2022-11-08

[7]

一种动态环境下基于多传感器的同时定位与建图方法 [P].

禹鑫燚 ;

张震 ;

郑万财 ;

胡佳南 ;

欧林林 ;

蔡传烩 .

中国专利 :CN115359115B ,2025-06-20

[8]

一种动态环境下基于多传感器的同时定位与建图方法 [P].

禹鑫燚 ;

张震 ;

郑万财 ;

胡佳南 ;

欧林林 ;

蔡传烩 .

中国专利 :CN115359115A ,2022-11-18

[9]

动态环境下基于GMM结合YOLO实时跟踪与建图方法 [P].

刘佳 ;

顾淇尧 ;

闫冬 ;

钱昌宇 ;

卞方舟 .

中国专利 :CN113689459A ,2021-11-23

[10]

基于动态目标检测与语义信息约束的视觉惯性定位方法 [P].

周志强 ;

马璇 ;

缪玲娟 ;

程梦茹 .

中国专利 :CN120740573A ,2025-10-03

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