基于动态目标检测与语义信息约束的视觉惯性定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510588587.0

申请日：

2025-05-08

公开(公告)号：

CN120740573A

公开(公告)日：

2025-10-03

发明(设计)人：

周志强马璇缪玲娟程梦茹

申请人：

北京理工大学

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G01C21/16

IPC分类号：

G06T7/70 G06T7/80 G06V10/25 G06V10/764 G06T7/269 G06V10/82 G06N3/0464

代理机构：

北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639

代理人：

席鸿飞

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-03	公开	公开
2025-10-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/16申请日:20250508

共 50 条

[1]

基于语义信息与极线约束的SLAM定位方法及系统 [P].

柴大帅 ;

王坤林 ;

王西旗 ;

宁一鹏 ;

严瑞杰 ;

桑文刚 ;

刘扬 .

中国专利 :CN120947608A ,2025-11-14

[2]

一种室内动态场景下基于目标检测的语义视觉SLAM定位方法 [P].

阮晓钢 ;

周晨 ;

黄静 ;

许润玉 ;

林晨亮 ;

李宇凡 .

中国专利 :CN114677323A ,2022-06-28

[3]

基于目标检测和特征点速度约束的动态视觉SLAM方法 [P].

程向红 ;

刘丰宇 .

中国专利 :CN115115672A ,2022-09-27

[4]

一种基于动态目标检测的视觉SLAM方法及装置 [P].

徐雪松 ;

曾昱 .

中国专利 :CN112435278A ,2021-03-02

[5]

语义信息与几何约束相结合的动态特征点剔除方法 [P].

闫河 ;

黄奎霖 ;

王旭 ;

蔡朝安 .

中国专利 :CN116310799B ,2025-05-27

[6]

基于动态环境下的目标检测的视觉定位与建图系统 [P].

方浩 ;

胡家瑞 ;

窦丽华 ;

陈杰 .

中国专利 :CN113066129A ,2021-07-02

[7]

一种基于深度学习的动态场景视觉SLAM方法 [P].

高晓慧 ;

付子豪 ;

刘洋 ;

赵鑫 .

中国专利 :CN120953367A ,2025-11-14

[8]

基于声源定位的高动态目标检测与跟踪系统及方法 [P].

张立宪 ;

孙跃 ;

蔡博 ;

张祎甜 ;

李冬阳 ;

徐靖人 .

中国专利 :CN120009829A ,2025-05-16

[9]

基于动态目标追踪的实时视觉同步定位与建图方法 [P].

陈吉清 ;

车宇翔 ;

兰凤崇 ;

田小强 .

中国专利 :CN118537404A ,2024-08-23

[10]

一种基于语义和几何约束的动态场景视觉SLAM优化方法 [P].

卢保转 ;

吴海波 ;

刘鲲鹏 ;

李义 ;

杨梦琦 .

中国专利 :CN119963833B ,2025-11-07

← 1 2 3 4 5 →