基于语义信息与极线约束的SLAM定位方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511077220.9

申请日：

2025-08-01

公开(公告)号：

CN120947608A

公开(公告)日：

2025-11-14

发明(设计)人：

柴大帅王坤林王西旗宁一鹏严瑞杰桑文刚刘扬

申请人：

山东建筑大学

申请人地址：

250101 山东省济南市历城区临港开发区凤鸣路1000号

IPC主分类号：

G01C21/00

IPC分类号：

G01C21/20 G06N3/0464 G06N3/048 G06N3/0499 G06N3/08 G06V10/25 G06V10/40 G06V10/80

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

李圣梅

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

山东省济南市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-02	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/00申请日:20250801
2025-11-14	公开	公开

共 50 条

[1]

基于动态目标检测与语义信息约束的视觉惯性定位方法 [P].

周志强 ;

马璇 ;

缪玲娟 ;

程梦茹 .

中国专利 :CN120740573A ,2025-10-03

[2]

基于语义信息的视觉SLAM方法及系统 [P].

卫保国 ;

赵莉娜 ;

王新宇 ;

苏月童 ;

李旭 ;

李立欣 .

中国专利 :CN118247343A ,2024-06-25

[3]

一种基于实例分割与极线约束的动态SLAM算法及系统 [P].

姚东昊 ;

袁野 ;

刘娜 ;

李清都 .

中国专利 :CN118823116A ,2024-10-22

[4]

动态场景下基于点线特征的语义视觉SLAM定位方法 [P].

叶淑萍 ;

杨勇 ;

徐本连 ;

王超 ;

赵丹 ;

朱伟 ;

张元晶 .

中国专利 :CN119672100A ,2025-03-21

[5]

基于SLAM和PP-YOLO的语义地图构建方法及系统 [P].

洪帅 ;

宋仲康 ;

田曙光 ;

朱志昆 ;

杨红涛 ;

高林林 ;

王柔日 ;

李志清 ;

卢晓宇 ;

崔方 ;

闵锐 .

中国专利 :CN120778090A ,2025-10-14

[6]

一种室内动态场景下基于目标检测的语义视觉SLAM定位方法 [P].

阮晓钢 ;

周晨 ;

黄静 ;

许润玉 ;

林晨亮 ;

李宇凡 .

中国专利 :CN114677323A ,2022-06-28

[7]

一种基于语义和几何约束的动态场景视觉SLAM优化方法 [P].

卢保转 ;

吴海波 ;

刘鲲鹏 ;

李义 ;

杨梦琦 .

中国专利 :CN119963833B ,2025-11-07

[8]

一种基于语义和几何约束的动态场景视觉SLAM优化方法 [P].

卢保转 ;

吴海波 ;

刘鲲鹏 ;

李义 ;

杨梦琦 .

中国专利 :CN119963833A ,2025-05-09

[9]

一种基于语义ORB-SLAM技术的视觉定位方法及系统 [P].

冯善初 ;

林志赟 ;

韩志敏 ;

王博 .

中国专利 :CN113537208A ,2021-10-22

[10]

一种基于语义ORB-SLAM技术的视觉定位方法及系统 [P].

冯善初 ;

林志赟 ;

韩志敏 ;

王博 .

中国专利 :CN113537208B ,2024-06-11

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