一种基于实例分割与极线约束的动态SLAM算法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410794457.8

申请日：

2024-06-19

公开(公告)号：

CN118823116A

公开(公告)日：

2024-10-22

发明(设计)人：

姚东昊袁野刘娜李清都

申请人：

上海卓益得机器人有限公司

申请人地址：

200438 上海市杨浦区翔殷路128号6幢2层（集中登记地）

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

G06T17/05 G06V20/56 G06V20/70 G06V10/26 G06V10/46 G01C21/00

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-08	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/73申请日:20240619
2024-10-22	公开	公开

共 50 条

[1]

基于YOLACT实例分割模型的动态场景SLAM方法 [P].

李丹 ;

蔡述庭 ;

龙土志 ;

李翔宇 .

中国专利 :CN110378345B ,2019-10-25

[2]

一种基于实例分割的动态环境SLAM方法及设备 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN120912883A ,2025-11-07

[3]

基于语义信息与极线约束的SLAM定位方法及系统 [P].

柴大帅 ;

王坤林 ;

王西旗 ;

宁一鹏 ;

严瑞杰 ;

桑文刚 ;

刘扬 .

中国专利 :CN120947608A ,2025-11-14

[4]

一种基于动态区域剔除策略及改进加权几何约束的SLAM算法 [P].

刘鲲鹏 ;

吴海波 ;

杜伟莉 ;

李泽宇 ;

杨斯棋 ;

丁芳玉 ;

董泊然 .

中国专利 :CN119863704A ,2025-04-22

[5]

一种基于YOLOv8实例分割的动态环境SLAM方法 [P].

吴立刚 ;

吴子蕤 ;

姚蔚然 ;

胡家宁 ;

张兵 ;

王艳坤 .

中国专利 :CN117635651A ,2024-03-01

[6]

一种基于实例分割算法的异物检测方法及系统 [P].

朱晓宁 ;

员娇娇 ;

李园园 ;

贾艳南 .

中国专利 :CN113591765A ,2021-11-02

[7]

一种基于实例分割的动态环境下视觉SLAM方法 [P].

黄平 ;

曹镇 ;

王伟 ;

薛冰 .

中国专利 :CN114565847A ,2022-05-31

[8]

一种基于实例分割的动态环境下视觉SLAM方法 [P].

黄平 ;

曹镇 ;

王伟 ;

薛冰 .

中国专利 :CN114565847B ,2025-01-07

[9]

一种动态环境下基于实例分割与稠密建图的SLAM方法 [P].

刘凯琪 ;

康福祥 ;

吴丽君 ;

穆冰清 .

中国专利 :CN119810248A ,2025-04-11

[10]

一种基于图像分割的动态slam系统及方法 [P].

刘娜 ;

袁野 ;

姚东昊 ;

李清都 .

中国专利 :CN119338849A ,2025-01-21

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