一种基于语义地图的车道线构建方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311436485.4

申请日：

2023-11-01

公开(公告)号：

CN117788867A

公开(公告)日：

2024-03-29

发明(设计)人：

李洪波骆嫚熊胜健郭晓旻徐科

申请人：

东风悦享科技有限公司

申请人地址：

430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区全力二路101号经开智造2045创新谷智能制造创新中心D240

IPC主分类号：

G06V10/762

IPC分类号：

G06V20/56 G06V10/764 G06T5/40 G06T11/20

代理机构：

武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231

代理人：

周伟

法律状态：

公开

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-29	公开	公开
2024-04-16	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 10/762申请日:20231101

共 50 条

[1]

一种基于视觉语义信息的地图构建方法 [P].

张平 ;

顾学成 .

中国专利 :CN112507056A ,2021-03-16

[2]

基于高精度地图的车道线检测方法 [P].

胡禹超 ;

戴震 ;

倪凯 .

中国专利 :CN111242031A ,2020-06-05

[3]

一种基于语义地图的道路拓扑构建和导航方法、系统及介质 [P].

刘晓龙 ;

骆嫚 ;

郭晓旻 ;

熊胜健 ;

饶德坤 .

中国专利 :CN117990120A ,2024-05-07

[4]

一种基于SLAM的室内语义地图构建方法、设备和存储介质 [P].

王运志 .

中国专利 :CN119942159A ,2025-05-06

[5]

一种基于任意方向目标候选框的语义地图构建方法 [P].

范峥荣 ;

方黎勇 ;

杨方健 ;

刘伟 ;

李昊 ;

周启南 .

中国专利 :CN113984037A ,2022-01-28

[6]

基于车道等宽线的测距方法 [P].

刘常德 ;

徐贵力 ;

李旭 ;

程月华 .

中国专利 :CN103983239A ,2014-08-13

[7]

一种大曲率车道线的识别方法 [P].

叶浩 ;

吴琼 ;

徐瑞雪 ;

梁子镇 ;

李梦飞 ;

杨天波 ;

朱忠华 ;

于蓓 ;

周志雄 .

中国专利 :CN120689832A ,2025-09-23

[8]

一种车道线组构建方法及装置 [P].

胡丹丹 ;

尹玉成 ;

王璇 ;

石涤文 ;

刘奋 .

中国专利 :CN110796066B ,2020-02-14

[9]

一种基于Mobileye提供车道线方程的后向车道线推算方法 [P].

曲文奇 ;

曲婷 ;

蔡坤阳 ;

陈虹 ;

庹新娟 .

中国专利 :CN111967094B ,2020-11-20

[10]

一种车道地图构建方法和装置 [P].

陈伟 ;

李昌 ;

蔡金华 .

中国专利 :CN112033420A ,2020-12-04

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