一种基于任意方向目标候选框的语义地图构建方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111157543.0

申请日：

2021-09-30

公开(公告)号：

CN113984037A

公开(公告)日：

2022-01-28

发明(设计)人：

范峥荣方黎勇杨方健刘伟李昊周启南

申请人：

申请人地址：

313099 浙江省湖州市西塞山路819号南太湖科技创新综合体B2幢8层

IPC主分类号：

G01C2100

IPC分类号：

代理机构：

重庆天成卓越专利代理事务所(普通合伙) 50240

代理人：

王宏松

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-28	公开	公开
2022-02-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/00 申请日:20210930

共 50 条

[1]

一种基于推荐候选框融合的用于目标检测的数据增强方法 [P].

李革 ;

林威宏 ;

钟家兴 .

中国专利 :CN111292349A ,2020-06-16

[2]

一种基于渐进式候选框高亮的检测方法、设备和介质 [P].

张云霄 ;

叶齐祥 ;

郭宗昊 .

中国专利 :CN114821036A ,2022-07-29

[3]

一种基于语义地图的车道线构建方法 [P].

李洪波 ;

骆嫚 ;

熊胜健 ;

郭晓旻 ;

徐科 .

中国专利 :CN117788867A ,2024-03-29

[4]

一种基于视觉语义信息的地图构建方法 [P].

张平 ;

顾学成 .

中国专利 :CN112507056A ,2021-03-16

[5]

一种基于渐进式候选框高亮的检测方法、设备和介质 [P].

张云霄 ;

叶齐祥 ;

郭宗昊 .

中国专利 :CN114821036B ,2025-07-22

[6]

一种基于语义关系图谱的室内多场景语义地图构建方法 [P].

周林娜 ;

陈有鹏 ;

张鑫 ;

韩可可 ;

杨春雨 ;

胡子扬 .

中国专利 :CN118298231A ,2024-07-05

[7]

一种基于SLAM的室内语义地图构建方法、设备和存储介质 [P].

王运志 .

中国专利 :CN119942159A ,2025-05-06

[8]

一种基于RGBD视觉分割算法的语义地图构建方法 [P].

詹卿 ;

谢隽然 ;

尚智泉 ;

江闻涛 ;

张曼 ;

崔贤良 ;

尚鹏辉 .

中国专利 :CN119323772A ,2025-01-17

[9]

一种基于RGBD视觉分割算法的语义地图构建方法 [P].

詹卿 ;

谢隽然 ;

尚智泉 ;

江闻涛 ;

张曼 ;

崔贤良 ;

尚鹏辉 .

中国专利 :CN119323772B ,2025-03-18

[10]

基于路面病害的语义地图构建方法 [P].

黄展鹏 ;

谢晓梅 ;

魏明珠 ;

刘宏麾 ;

秦国旭 ;

卢博 ;

陈鑫 ;

黄亚 .

中国专利 :CN115620055A ,2023-01-17

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