一种移动操作机械臂的线性化动力学模型构建方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311380082.2

申请日：

2023-10-23

公开(公告)号：

CN117506890A

公开(公告)日：

2024-02-06

发明(设计)人：

高丙团胡安庆刘传德王晓勇高国强

申请人：

东南大学

申请人地址：

210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

G06F30/20 G06F119/14

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

葛潇敏

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-06	公开	公开
2024-02-27	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20231023

共 50 条

[1]

一种非线性机械系统的动力学模型构建方法 [P].

凌启辉 ;

赵前程 ;

郭德福 ;

王宪 ;

罗迎 ;

孟帅 ;

张维 .

中国专利 :CN107729706B ,2018-02-23

[2]

一种基于物理信息和知识启发的机械臂动力学模型构建方法 [P].

卢凯良 ;

俞映洲 ;

毕卓 ;

张文俊 ;

矫桂娥 .

中国专利 :CN119203649A ,2024-12-27

[3]

移动装弹机械臂系统动力学模型与轨迹控制 [P].

唐志国 ;

李元春 .

中国专利 :CN108132598A ,2018-06-08

[4]

一种列车动力学模型构建方法及装置 [P].

李晓光 ;

陈珑岩 ;

冯辰 ;

董书洋 ;

宁丽敏 ;

徐佳佳 ;

朱冰洁 ;

薛峰 .

中国专利 :CN120893323A ,2025-11-04

[5]

基于系统动力学的中速磨煤机模型构建方法 [P].

魏乐 ;

苑召雄 ;

秦腾腾 .

中国专利 :CN106622620A ,2017-05-10

[6]

一种汽车动力学系统稳定区域内瞬态状态点线性化方法 [P].

施树明 ;

马泽辉 ;

林楠 ;

张博识 ;

刘小姣 .

中国专利 :CN119538496A ,2025-02-28

[7]

智能机械臂骨磨削力学模型构建方法及系统 [P].

冯超 ;

黄菊香 ;

王东娇 ;

陈钢 ;

王一帆 ;

朱坤智 ;

潘圆 ;

林廉洋 ;

胡超然 ;

邓莹莹 ;

吴声忠 .

中国专利 :CN120542233A ,2025-08-26

[8]

一种机械臂关节动力学模型修正方法 [P].

桂敏秀 .

中国专利 :CN119489437A ,2025-02-21

[9]

一种机器人动力学模型构建方法 [P].

花国祥 ;

王升旭 ;

黄兴 ;

闫纪源 ;

李伟伟 .

中国专利 :CN118848996A ,2024-10-29

[10]

一种滚筒与织物之间动力学特性模型构建方法 [P].

徐锐 .

中国专利 :CN110197024A ,2019-09-03

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