一种基于物理信息和知识启发的机械臂动力学模型构建方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411198394.6

申请日：

2024-08-29

公开(公告)号：

CN119203649A

公开(公告)日：

2024-12-27

发明(设计)人：

卢凯良俞映洲毕卓张文俊矫桂娥

申请人：

上海建桥学院有限责任公司

申请人地址：

201306 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区临港新片区沪城环路1111号

IPC主分类号：

G06F30/23

IPC分类号：

G06F30/27 G06N5/02 G06F119/14

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

赵继明

法律状态：

公开

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-27	公开	公开

共 50 条

[1]

基于多模型的机械臂动力学参数辨识方法 [P].

匡业 .

中国专利 :CN117798900A ,2024-04-02

[2]

物理和数据混合驱动的机械臂动力学模型辨识方法 [P].

徐杰威 ;

韩早 ;

丁胜利 ;

甘亚辉 ;

李昂 ;

徐升 ;

张博 .

中国专利 :CN120562257A ,2025-08-29

[3]

一种移动操作机械臂的线性化动力学模型构建方法及系统 [P].

高丙团 ;

胡安庆 ;

刘传德 ;

王晓勇 ;

高国强 .

中国专利 :CN117506890A ,2024-02-06

[4]

基于系统动力学的中速磨煤机模型构建方法 [P].

魏乐 ;

苑召雄 ;

秦腾腾 .

中国专利 :CN106622620A ,2017-05-10

[5]

基于模型自由和模型拟合法的热解动力学模型构建方法 [P].

时圣波 ;

张云天 ;

刘云 ;

胡励 ;

梁军 ;

李茂源 ;

秦强 .

中国专利 :CN118553357A ,2024-08-27

[6]

基于模型自由和模型拟合法的热解动力学模型构建方法 [P].

时圣波 ;

张云天 ;

刘云 ;

胡励 ;

梁军 ;

李茂源 ;

秦强 .

中国专利 :CN118553357B ,2024-10-29

[7]

基于simulink的空间柔性机械臂动力学模型建立 [P].

于思淼 ;

梁佳雨 ;

王海涛 .

中国专利 :CN118893626A ,2024-11-05

[8]

基于DFNN和EFS的机械臂逆动力学融合控制方法 [P].

赵涛 ;

何盛全 ;

潘建徽 ;

侯刚 ;

李可 ;

解凤娟 ;

魏圣钢 ;

刘旭昆 .

中国专利 :CN120839792A ,2025-10-28

[9]

一种基于分子动力学的纳米流体团聚模型构建方法 [P].

翟玉玲 ;

李彦桦 ;

王华 .

中国专利 :CN115458065A ,2022-12-09

[10]

一种基于分子动力学的纳米流体团聚模型构建方法 [P].

翟玉玲 ;

李彦桦 ;

王华 .

中国专利 :CN115458065B ,2025-05-02

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