基于DFNN和EFS的机械臂逆动力学融合控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511132428.6

申请日：

2025-08-13

公开(公告)号：

CN120839792A

公开(公告)日：

2025-10-28

发明(设计)人：

赵涛何盛全潘建徽侯刚李可解凤娟魏圣钢刘旭昆

申请人：

四川大学西北机电工程研究所

申请人地址：

610000 四川省成都市武侯区一环路南一段24号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J19/00

代理机构：

成都极刻智慧知识产权代理事务所(普通合伙) 51310

代理人：

张红平

法律状态：

公开

国省代码：

四川省成都市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-28	公开	公开
2025-11-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250813

共 50 条

[1]

基于逆动力学的无人机轨迹跟踪控制方法 [P].

霍建文 ;

龙海东 ;

张振宇 ;

谭立国 ;

刘东举 ;

周怀芳 ;

亓皓宽 ;

凌铭润 .

中国专利 :CN120831964A ,2025-10-24

[2]

基于逆动力学的无人机轨迹跟踪控制方法 [P].

霍建文 ;

龙海东 ;

张振宇 ;

谭立国 ;

刘东举 ;

周怀芳 ;

亓皓宽 ;

凌铭润 .

中国专利 :CN120831964B ,2025-12-23

[3]

一种基于动力学的机械臂柔性控制方法 [P].

曾雄伟 ;

方榆 ;

昌浩田 .

中国专利 :CN110450154A ,2019-11-15

[4]

车载机械臂动力学建模与控制方法 [P].

厉冯鹏 ;

刘玮 ;

程锦 ;

徐忠华 .

中国专利 :CN112157650A ,2021-01-01

[5]

基于融合模型的机器人逆动力学前馈控制方法及系统 [P].

梅再武 ;

陈立平 ;

丁建完 ;

周凡利 ;

杨浩 .

中国专利 :CN115042172B ,2025-04-04

[6]

基于融合模型的机器人逆动力学前馈控制方法及系统 [P].

梅再武 ;

陈立平 ;

丁建完 ;

周凡利 ;

杨浩 .

中国专利 :CN115042172A ,2022-09-13

[7]

基于逆动力学模型的自适应PID控制器的设计方法 [P].

王广军 ;

陈红 ;

王志杰 .

中国专利 :CN101673085A ,2010-03-17

[8]

基于simulink的空间柔性机械臂动力学模型建立 [P].

于思淼 ;

梁佳雨 ;

王海涛 .

中国专利 :CN118893626A ,2024-11-05

[9]

基于机械臂动力学的机器人卫星姿态控制方法 [P].

江秀强 ;

赵洪锐 ;

季袁冬 ;

孙国皓 ;

钟苏川 .

中国专利 :CN119512189A ,2025-02-25

[10]

基于机械臂动力学的机器人卫星姿态控制方法 [P].

江秀强 ;

赵洪锐 ;

季袁冬 ;

孙国皓 ;

钟苏川 .

中国专利 :CN119512189B ,2025-07-01

← 1 2 3 4 5 →