基于像素投票网络的空间非合作目标位姿估计方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410180344.9

申请日：

2024-02-18

公开(公告)号：

CN118484871A

公开(公告)日：

2024-08-13

发明(设计)人：

王炯琦张艺捷周海银侯博文孙博文周萱影何章鸣

申请人：

中国人民解放军国防科技大学

申请人地址：

410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号

IPC主分类号：

G06F30/15

IPC分类号：

G06F30/27 G06T17/00

代理机构：

北京卓岚智财知识产权代理有限公司 11624

代理人：

郭智

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-30	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06F 30/15申请日:20240218
2024-08-13	公开	公开

共 50 条

[1]

基于相机偏置的空间非合作目标单目位姿估计方法及装置 [P].

王炯琦 ;

张艺捷 ;

侯博文 ;

孙博文 ;

周海银 ;

周萱影 ;

何章鸣 .

中国专利 :CN118168560A ,2024-06-11

[2]

基于模型和点云全局匹配的空间非合作目标位姿估计方法 [P].

赵高鹏 ;

杨滨华 ;

刘鲁江 ;

何莉君 ;

章婷婷 ;

薄煜明 ;

王建宇 ;

曹飞 .

中国专利 :CN105976353A ,2016-09-28

[3]

基于全局特征向量场投票网络的非合作目标位姿估计方法 [P].

李中衡 ;

谭启蒙 ;

陈磊 ;

李大明 ;

郭宇 ;

马超 ;

徐超凡 ;

王耀兵 ;

杜晓东 ;

王捷 ;

李佳霏 ;

邱均宁 ;

王飞 .

中国专利 :CN117576213A ,2024-02-20

[4]

一种基于关键点的空间非合作目标位姿估计方法 [P].

蔡涛 ;

杨盼盼 ;

卿海梅 ;

陈杰 .

中国专利 :CN120852510A ,2025-10-28

[5]

一种基于深度学习的空间非合作目标位姿估计方法 [P].

佘浩平 ;

杨兴昊 ;

李海超 ;

宋建梅 .

中国专利 :CN112651437B ,2021-04-13

[6]

基于多尺度密集结构神经网络的空间非合作目标位姿估计方法 [P].

周栋 ;

张钊 ;

孙光辉 ;

邵翔宇 .

中国专利 :CN119085666A ,2024-12-06

[7]

一种基于深度学习的空间非合作目标相对位姿估计方法 [P].

胡庆雷 ;

郇文秀 ;

郑建英 ;

郭雷 .

中国专利 :CN111862201A ,2020-10-30

[8]

空间非合作目标的位姿预测方法和装置 [P].

李志 ;

楚中毅 ;

海啸 ;

庞羽佳 ;

黄龙飞 ;

黄剑斌 ;

蒙波 ;

张志民 ;

韩旭 ;

李海超 ;

王尹 .

中国专利 :CN112407344B ,2021-02-26

[9]

基于多智能体SLAM的空间非合作目标实时位姿估计方法、设备及存储介质 [P].

蒙涛 ;

王尚祺 .

中国专利 :CN118999592A ,2024-11-22

[10]

一种空间非合作目标位姿预测方法 [P].

罗建军 ;

吴珂 ;

王明明 ;

宗立军 ;

袁建平 ;

马卫华 ;

朱战霞 .

中国专利 :CN107292445A ,2017-10-24

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